[发明专利]集成夹具和机械手

权利要求书

1.一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，其特征在于，还包括：

第一爪臂(102)，与所述第一缸体组件固定连接；

第二爪臂(104)，与所述第二缸体组件固定连接；

其中，所述第一缸体组件中的第一缸体运动带动所述第一爪臂(102)运动，所述第二缸体组件中的第二缸体运动带动所述第二爪臂(104)运动。

2.根据权利要求1所述的集成夹具，其特征在于，所述第一底座包括：

底板(106)；以及

与所述底板(106)固定连接的第一竖板(108)、第二竖板(120)和第三竖板(110)；

其中，所述第一竖板(108)内设有第一管路，所述第二竖板(120)内设有第二管路，所述第三竖板(110)内设有第三管路。

3.根据权利要求1所述的集成夹具，其特征在于，所述第一缸体组件包括：

第一安装块(112)，所述第一安装块(112)内设有第一缸体安装孔、第一导向孔和第二导向孔；

第一盖板(116)，安装于所述第一安装块(112)之上，所述第一爪臂(102)与所述第一盖板(116)固定连接；

所述第二缸体组件包括：

第二安装块(114)，所述第二安装块(114)内设有第二缸体安装孔、第三导向孔和第四导向孔；

第二盖板(118)，安装于所述第二安装块(114)之上，所述第二爪臂(104)与所述第二盖板(118)固定连接。

4.根据权利要求3所述的集成夹具，其特征在于，所述第一缸体固定在所述第一缸体安装孔内，所述第一缸体一端设有第一缸盖(162)，相对的另一端设有第二缸盖；

所述第一缸体内安装有第一活塞(142)，所述第一活塞(142)、第一缸体和第一缸盖(162)形成封闭的第一腔体，所述第一活塞(142)、第一缸体和第二缸盖形成封闭的第二腔体；

所述第二缸体固定在所述第二缸体安装孔内，所述第二缸体一端设有第三缸盖(164)，相对的另一端设有第四缸盖；

所述第二缸体内安装有第二活塞(148)，所述第二活塞(148)、第二缸体和第三缸盖(164)形成封闭的第三腔体，所述第二活塞(148)、第二缸体和第四缸盖形成封闭的第四腔体。

5.根据权利要求4所述的集成夹具，其特征在于，所述第一活塞(142)的一端连接第一活塞杆(144)，相对的另一端连接第二活塞杆(146)，所述第二活塞(148)的一端连接第三活塞杆(150)，相对的另一端连接第四活塞杆(152)；

所述第一活塞杆(144)内设有第一通孔(154)，所述第一活塞杆(144)穿过所述第一缸盖(162)，使所述第一腔体与外部连通；

所述第二活塞杆(146)内设有第二通孔(156)，所述第二活塞杆(146)穿过所述第二缸盖，使所述第二腔体与外部连通；

所述第三活塞杆(150)内设有第三通孔(158)，所述第三活塞杆(150)穿过所述第三缸盖(164)，使所述第三腔体与外部连通；

所述第四活塞杆(152)内设有第四通孔(160)，所述第四活塞杆(152)穿过所述第四缸盖，使所述第四腔体与外部连通。

6.根据权利要求5所述的集成夹具，其特征在于，所述第一管路的一端开口连接第一管路接头(126)，另一端开口连接所述第一活塞杆(144)；

所述第二管路的第一口连接第二管路接头(128)，第二口连接所述第二活塞杆(146)，第三口连接所述第三活塞杆(150)；

所述第三管路的一端开口连接第三管路接头(130)，另一端开口连接所述第四活塞杆(152)。

7.根据权利要求3所述的集成夹具，其特征在于，还包括：

第一导柱(138)，所述第一导柱(138)穿过所述第一导向孔、所述第三导向孔和所述第二竖板(120)，所述第一导柱(138)一端与所述第一竖板(108)固定连接，另一端与所述第三竖板(110)固定连接；

第二导柱(140)，所述第二导柱(140)穿过所述第二导向孔、所述第四导向孔和所述第二竖板(120)，所述第一导柱(138)一端与所述第一竖板(108)固定连接，另一端与所述第三竖板(110)固定连接。