[发明专利]集成夹具和机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，具体而言，涉及一种集成夹具和一种机械手。

背景技术

目前，现有的机械手针对各个行业的实际使用情况，一般都需要专门开发相应的装夹机构，针对轮毂等较轻型的圆形工件的夹具一般都采用气动夹具，使用气缸作为动力源，气缸的活塞杆推动夹具的夹臂运动，对于双臂夹具来说需要两个气缸，同时需要四根进气管，较多的气管线路使得夹具较复杂凌乱，在机械手需要频繁夹紧及转动等工况条件下，两条夹臂容易不同步并产生偏差，影响装夹稳定性能。

因此，如何设计一种集成夹具，使缸体可以直接带动爪臂运动，同时能够保持两爪臂同步运动，提高装夹稳定性能成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种集成夹具。

本发明的另一个目的在于提出了一种机械手。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提出了一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，还包括：第一爪臂，与第一缸体组件固定连接；第二爪臂，与第二缸体组件固定连接；其中，第一缸体组件中的第一缸体运动带动第一爪臂运动，第二缸体组件中的第二缸体运动带动第二爪臂运动。

根据本发明的技术方案的集成夹具，不需要由缸体组件中的活塞杆来推动爪臂运动，缸体能够相对于底座运动，两个缸体直接带动两个爪臂运动，进而实现夹紧和松开的目的，提高了装夹的稳定性，使夹具能够稳定可靠的夹取和移动工件。

其中，优选地，第一缸体与第二缸体为气缸，针对轮毂等较轻型的工件，其夹紧工件速度块，能够长时间保持对工件的夹紧力。

根据本发明上述技术方案，优选地，第一底座包括：底板；以及与底板固定连接的第一竖板、第二竖板和第三竖板；其中，第一竖板内设有第一管路，第二竖板内设有第二管路，第三竖板内设有第三管路。

在该技术方案中，将管路集成在底座上，两个缸体组件中的管路直接连接至底座内的管路，线路整齐，避免较多的管路使得夹具复杂凌乱，在频繁使用的过程中，防止管路磨损而导致流体泄露，影响夹具的夹紧力，进而可以避免由于流体泄露而导致在夹取工件移动的过程中发生危险。

根据本发明的一个技术方案，优选地，第一缸体组件包括：第一安装块，第一安装块内设有第一缸体安装孔、第一导向孔和第二导向孔；第一盖板，安装于第一安装块之上，第一爪臂与第一盖板固定连接；第二缸体组件包括：第二安装块，第二安装块内设有第二缸体安装孔、第三导向孔和第四导向孔；第二盖板，安装于第二安装块之上，第二爪臂与第二盖板固定连接。

在该技术方案中，每个缸体组件中包括一个安装块，每个安装块内设有两个导向通孔和一个用于安装缸体的通孔，通过两个导向孔可以保证缸体组件的移动方向准确，避免产生错位，缸体固定在安装块中，当缸体运动时，直接带动安装块运动，进而实现两个爪臂的夹紧与松开，保证装夹的稳定可靠性，其中盖板安装在安装块上，与爪臂配合使用，可以根据需要来选择适当的连接方式，将爪臂连接在盖板上，易于更换和安装，避免由于频繁拆卸而导致连接部损坏，即使需要更换，只更换盖板即可，不必将缸体组件都拆开，避免由于拆开缸体组件导致再次安装后密封不严产生泄露，进而导致装夹工件不稳定存在安全隐患的问题发生。

根据本发明上述技术方案，优选地，第一缸体固定在第一缸体安装孔内，第一缸体一端设有第一缸盖，相对的另一端设有第二缸盖；第一缸体内安装有第一活塞，第一活塞、第一缸体和第一缸盖形成封闭的第一腔体，第一活塞、第一缸体和第二缸盖形成封闭的第二腔体；第二缸体固定在第二缸体安装孔内，第二缸体一端设有第三缸盖，相对的另一端设有第四缸盖；第二缸体内安装有第二活塞，第二活塞、第二缸体和第三缸盖形成封闭的第三腔体，第二活塞、第二缸体和第四缸盖形成封闭的第四腔体。

在该技术方案中，每个缸体总成固定在安装块的安装孔内，每个缸体总成包括一个缸体、一个活塞和两个缸盖，每个缸体总成形成左右两个腔体，其中，每个缸盖中心具有通孔，用于使连接于活塞的活塞杆伸出至缸体外，最终形成封闭的腔体，只有通过活塞杆与外部连通，简化了缸体的管路。