[发明专利]一种电动助力制动位移传感器诊断方法

摘要

本发明涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。本发明能够对电动助力制动位移传感器进行故障检测。

主权项

1.一种电动助力制动位移传感器诊断方法，其特征在于，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式；其中，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断具体包括：默认初始状态为正常无故障状态，若发生传感器信号线短接到地，则传感器信号周期达到最大值，占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；若发生传感器信号线短接到电源，传感器信号周期达到最大值，占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似短接到电源时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；若发生位移传感器安装位置误差过大的情况，则：传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；传感器信号周期超过周期下限阈值，进入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式。