[发明专利]一种电动助力制动位移传感器诊断方法

说明书

本发明涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。本发明能够对电动助力制动位移传感器进行故障检测。

技术领域

本发明涉及电动助力器制动技术领域，特别是涉及一种电动助力制动位移传感器诊断方法。

背景技术

现在的汽车制动系统都采用电动助力器来产生制动助力，随着汽车科技的发展，汽车的各项数据均需要汇总到ECU(电子控制单元)中，因此在电动助力器控制电机过程中需要测试出制动踏板位移和控制电机转速之间的关系，所以精确的制动踏板位移信号对于电动助力器尤为重要。制动位移传感器在安装调试过程中，出现PIN角线路短接或安装位置误差过大导致制动踏板位移传感器解码异常，从而导致电动助力异常的情况，目前并没有一种十分有效的检测手段来检测这种故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动助力制动位移传感器诊断方法，能够对电动助力制动位移传感器进行故障检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电动助力制动位移传感器诊断方法，对传感器信号进行短接、周期超上限和低下限诊断，当无疑似和确定故障时，对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断；在整个诊断过程中如果出现疑似故障，则进入疑似故障模式，如果出现确定故障，则进入故障模式，无疑似和确定故障，则进入正常模式。

所述对传感信号的短接以及周期超上限、低下限进行诊断具体包括：

默认初始状态为正常无故障状态，若发生传感器信号线短接到地，则传感器信号周期达到最大值，占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；

传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比为零值，进入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；

若发生传感器信号线短接到电源，传感器信号周期达到最大值，占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；

传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若传感器信号周期达到最大值，传感器信号占空比达到最大值，进入疑似短接到电源故障模式，若疑似短接到电源时间大于预设时间与疑似周期超上限时间之差，则进入故障模式；

若发生位移传感器安装位置误差过大的情况，则：

传感器信号周期超过周期上限阈值，进入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；

传感器信号周期超过周期下限阈值，进入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式。

所述对传感器信号进行占空比超上限、低下限诊断以及磁铁丢失诊断具体包括：

传感器信号占空比超过占空比上限阈值，进入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；

传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与占空比下限阈值之间或在磁铁丢失下限阈值与零之间，进入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；

传感器信号占空比在磁铁丢失上限阈值与磁铁丢失下限阈值之间，进入疑似磁铁丢失故障模式，若疑似故障时间超过预设时间，则进入故障模式；