[发明专利]一种带探测器的机械手

摘要

本发明公开了一种带探测器的机械手，其结构包括散气口、活动槽、机械臂、机械爪、固定板、探测装置、活动器、传动杆、传动器、动臂、机箱、电机、旋转轴、基座，所述活动槽与机箱相连接，所述机械臂固定连接活动器，所述外壳与固定板相连接，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接，所述旋钮活动连接透镜，所述传动杆设在机械臂上，所述动臂与活动槽相连接，所述机箱活动连接旋转轴，所述电机设在机箱内，所述旋转轴与基座相连接。本发明解决了现有的机械手无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度的问题。

主权项

1.一种带探测器的机械手，其特征在于：其结构包括散气口(1)、活动槽(2)、机械臂(3)、机械爪(4)、固定板(5)、探测装置(6)、活动器(7)、传动杆(8)、传动器(9)、动臂(10)、机箱(11)、电机(12)、旋转轴(13)、基座(14)，所述活动槽(2)与机箱(11)相连接，所述机械臂(3)固定连接活动器(7)，所述固定板(5)设有机械爪(4)，所述探测装置(6)设在固定板(5)上，所述探测装置(6)由外壳(601)、电路板(602)、探测器(603)、透镜(604)、旋钮(605)组成，所述外壳(601)与固定板(5)相连接，所述外壳(601)设有电路板(602)，所述探测器(603)固定连接电路板(602)，所述透镜(604)与探测器(603)相连接，所述旋钮(605)活动连接透镜(604)，所述传动杆(8)设在机械臂(3)上，所述动臂(10)与活动槽(2)相连接，所述机箱(11)活动连接旋转轴(13)，所述电机(12)设在机箱(11)内，所述旋转轴(13)与基座(14)相连接。