[发明专利]一种带探测器的机械手在审
| 申请号： | 201611140549.6 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108608464A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孟庆伟 | 申请（专利权）人： | 天津万合昌兴网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测器 机械手 活动槽 机械臂 旋转轴 机箱 透镜 电路板 活动连接 传动杆 固定板 活动器 动臂 电机 内部零件 探测装置 传动器 机械爪 散气口 抓取物 旋钮 探测 评估 | ||
1.一种带探测器的机械手，其特征在于：其结构包括散气口(1)、活动槽(2)、机械臂(3)、机械爪(4)、固定板(5)、探测装置(6)、活动器(7)、传动杆(8)、传动器(9)、动臂(10)、机箱(11)、电机(12)、旋转轴(13)、基座(14)，所述活动槽(2)与机箱(11)相连接，所述机械臂(3)固定连接活动器(7)，所述固定板(5)设有机械爪(4)，所述探测装置(6)设在固定板(5)上，所述探测装置(6)由外壳(601)、电路板(602)、探测器(603)、透镜(604)、旋钮(605)组成，所述外壳(601)与固定板(5)相连接，所述外壳(601)设有电路板(602)，所述探测器(603)固定连接电路板(602)，所述透镜(604)与探测器(603)相连接，所述旋钮(605)活动连接透镜(604)，所述传动杆(8)设在机械臂(3)上，所述动臂(10)与活动槽(2)相连接，所述机箱(11)活动连接旋转轴(13)，所述电机(12)设在机箱(11)内，所述旋转轴(13)与基座(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述散气口(1)设在机箱(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述固定板(5)与活动器(7)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述活动器(7)固定连接传动杆(8)。
5.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述动臂(10)设有传动器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述基座(14)通过旋转轴(13)与电机(12)相连接。
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