[发明专利]用于自动驾驶的位置误差估计和实现方式有效
| 申请号： | 201611136775.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106891886B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | C·穆纳辛格;C·哈伊 | 申请（专利权）人： | 通用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，车辆包括一个或者多个自动驾驶系统、多个输入系统和处理器。多个输入系统与车辆结合使用，并且配置为提供输入。处理器耦接至多个输入系统，并且配置为至少利于：使用来自多个输入系统的输入来估计车辆的当前位置，生成当前位置估计；估计针对当前位置估计的误差，该误差包括关于当前位置估计的期望误差半径；以及使用当前位置估计和期望误差半径来控制一个或者多个自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 输入系统 位置估计 自动驾驶系统 期望误差 处理器 位置误差 自动驾驶 自动系统 耦接 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的自动系统的方法，所述方法包括：从与所述车辆结合使用的多个不同输入系统获得输入；使用来自所述多个不同输入系统的每个的所述输入来估计所述车辆的当前位置，基于所述估计生成当前位置估计；估计针对所述当前位置估计的累积误差，所述累积误差包括关于所述当前位置估计的累积期望误差半径，其中累积期望误差半径由以下步骤估计：估计针对所述多个不同输入系统的每个的对应误差测量值，针对每个具体输入系统，所述对应误差测量值包括关于具体输入系统的对应误差半径；和累积针对所述多个不同输入系统的每个的对应误差测量值，由此生成累积误差，所述累积误差包括关于所述当前位置估计的累积期望误差半径；以及使用所述当前位置估计和所述累积期望误差半径来控制所述自动系统。
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