[发明专利]一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法在审
| 申请号： | 201611129457.8 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106737668A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭毓;李光彦;郭健;吴巍;苏鹏飞;吴禹均;韩昊一;黄颖;汤冯炜;林立斌 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法。带电作业机器人包括第一机械臂、第二机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机；第一机械臂、第二机械臂均安装于绝缘斗中，左机械臂和右机械臂安装于绝缘斗前部；机械臂专用工具箱装有便于视觉和传感器识别的工具；第一工控机主要用于控制两个机械臂运动；操作者通过虚拟眼镜来观察带电作业细节，所述第一工控机通过虚拟眼镜上安装的深度传感器识别操作者双手的姿态信息，并将该姿态信息发送给机械臂，实现机械臂的运动控制。本发明通过虚拟现实将作业场景显示给操作人呀，操作人员在虚拟现实场景控制远端机械臂进行带电操作，减小了带电作业发生事故的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 带电作业 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法，其特征在于，带电作业机器人包括第一机械臂、第二机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机；第一机械臂、第二机械臂均安装于绝缘斗中，左机械臂和右机械臂安装于绝缘斗前部；机械臂专用工具箱装有便于视觉和传感器识别的工具；第一工控机主要用于控制两个机械臂运动；操作者通过虚拟眼镜来观察带电作业细节，所述第一工控机通过虚拟眼镜上安装的深度传感器识别操作者双手的姿态信息，并将该姿态信息发送给机械臂，实现机械臂的运动控制。
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