[发明专利]自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法有效
| 申请号： | 201611127103.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106843201B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 汤敬仁;胡金星 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨姗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，包括：主控机根据最佳拣选路径驱动引导车行进至拣选位置；当引导车到达拣选位置时，通过显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；通过一个或多个提示器提示多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；主控机通过一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；主控机确定拣选位置是否是最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动引导车行进至下一个拣选位置并重复显示步骤、提示步骤、接收步骤和确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 用于 利用 拣选 物品 方法 | ||
【主权项】：
一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，所述自动引导车包括主控机、引导车、显示器以及多个货隔，其中每一个货隔上设置有一个提示器，所述方法包括：所述主控机根据最佳拣选路径驱动所述引导车行进至拣选位置；当所述引导车到达所述拣选位置时，通过所述显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；所述主控机通过所述一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；所述主控机确定所述拣选位置是否是所述最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动所述引导车行进至下一个拣选位置并重复所述显示步骤、所述提示步骤、所述接收步骤和所述确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止。
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