[发明专利]自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法

说明书

本发明提供了一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，包括：主控机根据最佳拣选路径驱动引导车行进至拣选位置；当引导车到达拣选位置时，通过显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；通过一个或多个提示器提示多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；主控机通过一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；主控机确定拣选位置是否是最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动引导车行进至下一个拣选位置并重复显示步骤、提示步骤、接收步骤和确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止。

技术领域

本公开大体上涉及物品拣选领域，更具体地，涉及自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法。

背景技术

在电商仓库的订单复核过程中，首先，需要生成集合订单，即将一定关系的订单集合到一块形成一个拣货任务，需要针对该集合订单进行一定的路径优化，使得拣货员行走的路径最短；然后，拣货员需要按照集合订单的要求，推着小车去库房中拣货；最后，在集合订单拣选完成之后，拣货员将小车推到复核台进行订单播种，即，复核人员按照订单的要求，将订单对应的商品投放到相应的订单格子中以实现订单的复核。

然而，拣货员需要先将集合订单拣选完成、再将小车推到复核台进行复核，即需要进行两次操作，实现方式比较繁琐。因此，需要一种将拣选和复核两种过程合并在一起实现一次性完成两个任务的方法和装置。

发明内容

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，公开了一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，所述自动引导车包括主控机、引导车、显示器以及多个货隔，其中每一个货隔上设置有一个提示器，所述方法包括：

所述主控机根据最佳拣选路径驱动所述引导车行进至拣选位置；

当所述引导车到达所述拣选位置时，通过所述显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；

通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；

所述主控机通过所述一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；

所述主控机确定所述拣选位置是否是所述最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动所述引导车行进至下一个拣选位置并重复所述显示步骤、所述提示步骤、所述接收步骤和所述确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止。

优选地，通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量还包括：

通过上述自动引导车中的扫码器获取指示所述一个或多个物品所属的至少一个集合中的一个集合的信息；

通过一个或多个提示器根据所述一个集合的信息提示所述多个货隔中与所述一个集合相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；以及

所述主控机确定是否完成了对所述一个或多个物品所属的所有集合的物品的拣选，如果是，则使所述提示器结束提示过程，否则继续所述获取步骤、所述提示步骤和所述确定步骤，直到完成对所有集合的物品的拣选为止。

优选地，所述提示器还提示相应货隔中应放入的物品的名称。

优选地，所述显示器显示的信息包括要拣选的物品的名称、图片、在货架中的位置、以及数量中的一个或多个。

优选地，所述主控机通过所述一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号包括：

所述主控机接收与同要拣选的一个或多个物品相对应的货隔的数量相同数量的确认信号。

优选地，所述主控机根据最佳拣选路径驱动所述引导车行进至拣选位置包括：