[发明专利]自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法

权利要求书

1.一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，所述自动引导车包括主控机、引导车、显示器以及多个货隔，其中每一个货隔上设置有一个提示器，所述方法包括：

所述主控机根据最佳拣选路径驱动所述引导车行进至拣选位置；

显示步骤：当所述引导车到达所述拣选位置时，通过所述显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；

提示步骤：通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；

接收步骤：所述主控机通过所述一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；

确定步骤：所述主控机确定所述拣选位置是否是所述最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动所述引导车行进至下一个拣选位置并重复所述显示步骤、所述提示步骤、所述接收步骤和所述确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止；

其中，所述通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量还包括：

获取子步骤：通过所述自动引导车中的扫码器获取指示所述一个或多个物品所属的至少一个集合中的一个集合的信息，其中，相同的物品被划分到一个集合中；

提示子步骤：通过一个或多个提示器根据所述一个集合的信息提示所述多个货隔中与所述一个集合相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过一个或多个提示器提示所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量还包括：

确定子步骤：所述主控机确定是否完成了对所述一个或多个物品所属的所有集合的物品的拣选，如果是，则使所述提示器结束提示过程，否则继续所述获取子步骤、所述提示子步骤和所述确定子步骤，直到完成对所有集合的物品的拣选为止。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提示器还提示相应货隔中应放入的物品的名称。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示器显示的信息包括要拣选的物品的名称、图片、在货架中的位置、以及数量中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控机通过所述一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号包括：

所述主控机接收与同要拣选的一个或多个物品相对应的货隔的数量相同数量的确认信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控机根据最佳拣选路径驱动所述引导车行进至拣选位置包括：

所述自动引导车中的扫描仪对路面上的二维码进行扫描以确定到达所述拣选位置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述主控机经由WIFI与上位机进行通信以获得要拣选的一个或多个物品的信息、所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；

所述主控机向所述显示器发送所获得的要拣选的一个或多个物品的信息；以及

所述主控机向所述提示器发送所述多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述主控机通过RS485协议与所述显示器和所述提示器进行通信。