[发明专利]一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式在审
| 申请号： | 201611107433.2 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106695757A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄顺舟;祁佩;王力;梁世盛 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式，本发明公开的一种空间三自由度并联柔顺操作装置包括机械接口、工具连接支架、连接于机械接口与支架之间的至少三组运动支链、控制器；所述控制器控制操作装置输出的力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 并联 柔顺 操作 装置 及其 方式 | ||
【主权项】：
一种空间三自由度并联柔顺操作装置，其特征在于，包括：机械接口、连接支架、连接于机械接口与支架之间的至少三组运动支链、控制器；所述控制器控制操作装置输出的力。
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