[发明专利]基于车载全景影像的水位识别方法及系统

摘要

本发明涉及汽车的技术领域，提供了一种基于车载全景影像的水位识别方法，包括：预存储图像坐标系与车身坐标系对应关系表；获取车身四侧的图像；对图像进行处理，得到水位线在图像坐标系中所对应的像素坐标；将检测到的水位线在图像坐标系中所对应的像素坐标与上述对应关系表进行匹配，根据匹配结果计算车身的实际涉水深度，将实际涉水深度数据输出。本发明还提供一种基于车载全景影像的水位识别系统。与现有技术对比，本发明提供的基于车载全景影像的水位识别方法及系统，能够有效提高涉水驾驶的安全性，避免发生交通事故。

主权项

1.一种基于车载全景影像的水位识别方法，包括如下步骤：预存储图像坐标系与车身坐标系对应关系表；获取车身四侧的图像；对图像进行处理，得到水位线在图像坐标系中所对应的像素坐标；将检测到的水位线在图像坐标系中所对应的像素坐标与上述对应关系表进行匹配，根据匹配结果计算车身的实际涉水深度，将实际涉水深度数据输出；所述预存储图像坐标系与车身坐标系对应关系表的步骤包括：在车身的每一侧均设置有相互垂直的水平标识线和一具有刻度的标定部件；对图像坐标系中标定部件的预设刻度所处像素坐标进行分析处理，并得到该预设刻度在图像坐标系中对应的像素坐标与该预设刻度在车身坐标系中位置的预设对应关系；计算出图像坐标系中水平标识线的斜率；由斜率与上述预设对应关系数据制作图像坐标系与车身坐标系对应关系表并存储。