[发明专利]车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆有效
| 申请号： | 201611093516.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116270B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;岳光俊;胡梦蝶 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，判断车辆是否处于失稳状态，其中，失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当车辆处于转向不足状态时，通过对轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当车辆处于转向过度状态时，通过对轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。从而通过对轮边电机进行分阶段控制来逐步加强制动力度，使得车辆转弯时更快、更平稳，不仅保证了安全性和动力性，而且能处理的车辆失稳的极限车速更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 失稳 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆失稳控制方法，其特征在于，所述车辆中的每个车轮对应设置轮边电机，所述方法包括以下步骤：在所述车辆行驶的过程中，判断所述车辆是否处于失稳状态，其中，所述失稳状态包括转向不足状态和转向过度状态；当所述车辆处于所述转向不足状态时，通过对所述轮边电机进行控制以增大外侧车轮的驱动力、减小内侧车轮的驱动力和增大内侧车轮的制动力；当所述车辆处于所述转向过度状态时，通过对所述轮边电机进行控制以增大内侧车轮的驱动力、减小外侧车轮的驱动力和增大外侧车轮的制动力。
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