[发明专利]一种转动击球的机器人在审
| 申请号： | 201611076677.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108114481A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 周志昌 | 申请（专利权）人： | 周志昌 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22;A63H30/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种转动击球的机器人，机器人的脚底或底盘两侧各设有一个驱动轮，每个驱动轮由一个电机独立驱动，在两个驱动轮的前方或后方安装有支撑轮，机器人身体内设有电池和可以分别控制两个驱动轮正、反转动的驱动电路和配套的无线或红外接收电路，操控者手中有对应的无线或红外遥控发射器，机器人身体前方固连有一只贴近地面的向前方伸出来的击球板；或者机器人身体的前方和其它方向分别固连有一只贴近地面的伸出来的击球板。操控者通过遥控器可以操控机器人做前进、后退、转弯等运动，当一只伸出来的击球板挨近小球的一侧，就可以遥控机器人转动，带动击球板撞击小球。 | ||
| 搜索关键词： | 击球板 驱动轮 转动 机器人 机器人身体 击球 操控 固连 小球 红外遥控发射器 红外接收电路 操控机器人 遥控机器人 独立驱动 驱动电路 配套的 支撑轮 遥控器 底盘 脚底 转弯 电机 电池 体内 | ||
【主权项】：
一种转动击球的机器人，包括机器人和小球，机器人的脚底或底盘两侧各设有一个驱动轮，每个驱动轮由一个电机独立驱动，在两个驱动轮的前方或后方安装有支撑轮，机器人身体内设有电池和可以分别控制两个驱动轮前、后转动的驱动电路和配套的无线或红外接收电路，玩者手中有对应的无线或红外遥控发射器，其特征是：机器人身体前方固连有一只贴近地面的向前方伸出来的击球板；或者机器人身体的前方和其它方向分别固连有一只贴近地面的伸出来的击球板。
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- 杜骁释;王冠;诸健文 - 武汉蛋玩科技有限公司
- 2018-06-08 - 2018-11-06 - A63H13/04
- 本发明提供了一种机器人舞曲动作设计方法及机器人，通过划分播放音乐的小节的长度、幅度、速度，与机器人动作库内的动作进行相对应的匹配，做到整齐划一的节奏展现；本发明在播放音乐的同时，通过精准解析音频文件各项参数，调用相应的动作库与之匹配达到音乐节奏感的最佳体验,机器人的动作会与音频的长度、幅度保持高度同一，将音乐的旋律通过直观的视觉体验展现出来。
- 一种竞技机器人-201721823681.7
- 马艳;刘天一 - 清华大学附属中学永丰学校
- 2017-12-25 - 2018-11-02 - A63H13/04
- 本实用新型公开了一种竞技机器人，包括有框架，框架上设置有行走机构和夹持机构，行走机构和夹持机构分别电连接控制器，控制器分别电连接有传感器、图像采集装置、无无线接收装置和电源，行走机构设置在框架的底部使得框架移动；所述夹持机构设置在框架的前端；所述夹持机构包括安装架，所述安装架上通过转轴转动设置有挡片，目标物被夹持在所述挡片和所述安装架之间，所述转轴固接有与电源连接的第一电机，所述第一电机转动使得所述挡片向靠近或远离所述安装架的方向运动。上述结构能够有效增强夹持的强度，使得在行走过程中无论遇到颠簸或者撞击目标物均不会发生脱落，从而有效提高用户的竞技体验。
- 一种玩具-201810423688.2
- 王振兴 - 王振兴
- 2018-05-06 - 2018-10-12 - A63H13/04
- 本发明公开了一种玩具，其结构包括底盘、轮子、传动器、蓄电池、手掌、手掌活动轴、手臂、手踝关节、手跨关节、手臂活动轴、天线、语音识别装置、图像采集装置、扬声器、红外接收器、壳体，底座上设有轮子，轮子上连接有传动器，底座上连接有蓄电池，蓄电池外设有壳体，手臂活动轴上连接有手跨关节，手跨关节上连接有手踝关节，手踝关节上连接有手臂，手臂上连接有手掌活动轴。本发明的有益效果是在结构上设置的语音识别装置及图像采集装置提高了该设备的语音识别效果，可对人进行图像识别，拟人化程度更高，不仅可实现语音互动交流，还能根据人的语音指令做出相应的拟人动作，还可通过天线信号进行远程控制。
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