[发明专利]一种旋转组合机器人抓手在审
| 申请号： | 201611054530.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106426254A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 潘高峰;马静一;徐爱丽 | 申请（专利权）人： | 一拖（洛阳）汇德工装有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种旋转组合机器人抓手，包括：机架、左抓臂、直线导轨、连接板、右抓臂、抓手、伺服电机、气缸、铰链座、连杆、同步转动机构、滚珠花键机架上安装连接板，机架上固定有一对平行的直线导轨，左抓臂和右抓臂对称装在直线导轨左右两边，两个气缸的缸体端固定在机架左右两端，两个长度相等的连杆的一端分别与安装在左抓臂、右抓臂上的铰链座铰接，连杆的另一端与安装在机架上的同步转动机构铰接。本发明结构紧凑，集多项功能于一体，操作精度明显优于人工操作，大大降低了生产成本，能够显著提高生产效率，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 组合 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种旋转组合机器人抓手，包括：机架（1）、左抓臂（2）、直线导轨（3）、连接板（4）、右抓臂（5）、抓手（6）、伺服电机（7）、气缸（8）、铰链座（9）、连杆（10）、同步转动机构（11）、滚珠花键（12）；其特征在于：机架（1）上安装连接板（4），机架（1）上固定有一对平行的直线导轨（3），左抓臂（2）和右抓臂（5）对称装在直线导轨（3）左右两边，两个气缸（8）的缸体端固定在机架（1）左右两端，两个长度相等的连杆（10）的一端分别与安装在左抓臂（2）、右抓臂（5）上的铰链座（9）铰接，连杆（10）的另一端与安装在机架（1）上的同步转动机构（11）铰接。
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