[发明专利]仿人机械手臂和机器人有效
| 申请号： | 201611051380.7 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106346456A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 彭伏生;刘述亮;陈定罡;陈鑫;彭志辉;王道川 | 申请（专利权）人： | 成都炬石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该仿人机械手臂包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。该仿人机械手臂具有六个自由度、运动灵活度高、结构简单且安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人机械手臂，其特征在于，包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。
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