[发明专利]一种海参捕捞提升装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种海参捕捞提升装置。本发明提供了一种海参捕捞提升装置，包括提升机构、提升架、安装在提升架上的管组机构及机器视觉部分；提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；提升辊组通过轴承组件安装在支撑臂组上，驱动机构固定在支撑臂组上，绳索组绕设在提升辊组上，且绳索组的自由端与提升架连接；驱动机构通过传动机构与提升辊组连接，用于驱动提升辊组转动以带动提升架上下移动。本申请提供的海参捕捞提升装置能根据水下地面的不平度快速响应，更好地保证提升架与水下地面始终处于合适的间距，以提高海参的捕捞效率，降低人工捕捞海参的劳动强度，也利于提高捕捞海参的安全性。

主权项

1.一种海参捕捞提升装置，其特征在于：包括提升机构、提升架、安装在所述提升架上的管组机构及机器视觉部分；所述提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；所述提升辊组通过轴承组件安装在所述支撑臂组上，所述驱动机构固定在所述支撑臂组上，所述绳索组绕设在所述提升辊组上，且所述绳索组的自由端与所述提升架连接；所述驱动机构通过所述传动机构与所述提升辊组连接；所述提升辊组包括两个在水平方向并排设置的提升辊，所述支撑臂组包括两个支撑臂，每个所述提升辊均通过所述轴承组件安装在设于其两侧的所述支撑臂上；所述绳索组包括四根绳索，每个所述提升辊上均绕设有两个所述绳索，每个所述绳索的自由端均与所述提升架连接；所述管组机构包括多个管道，所述提升架上设有多个安装孔，所述管道穿过所述安装孔并通过夹紧板紧固安装；每个所述提升辊均包括主轴段和两个连接轴段，所述主轴段的两端轴颈均通过联轴器与所述连接轴段连接，每个所述连接轴段均通过所述轴承组件安装于所述支撑臂上；所述提升架的底部设有至少一个测距传感器。