[发明专利]一种海参捕捞提升装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种海参捕捞提升装置。本发明提供了一种海参捕捞提升装置，包括提升机构、提升架、安装在提升架上的管组机构及机器视觉部分；提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；提升辊组通过轴承组件安装在支撑臂组上，驱动机构固定在支撑臂组上，绳索组绕设在提升辊组上，且绳索组的自由端与提升架连接；驱动机构通过传动机构与提升辊组连接，用于驱动提升辊组转动以带动提升架上下移动。本申请提供的海参捕捞提升装置能根据水下地面的不平度快速响应，更好地保证提升架与水下地面始终处于合适的间距，以提高海参的捕捞效率，降低人工捕捞海参的劳动强度，也利于提高捕捞海参的安全性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种海参捕捞提升装置。

背景技术

我国具有广阔的领海和漫长的海岸线，海洋水产极其丰富。海参的捕捞和食用在中国具有悠久的历史和传承。随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对海参的营养药用价值越来越了解，对海参的需求量也越来越大。单纯的人工从海洋捕捞海参，越来越不能满足人们的消费需求，所以开始出现了海参的人工养殖，但其捕捞仍然以人工为主。由于人工捕捞工作强度大，效率低，危险系数高，而且长其捕捞对工人身体损坏严重，致使海参的生产远远不能满足市场的需求。

由此，海参捕捞机器人的研制油然而生。然而海参捕捞机器人在水下进行捕捞作业时，存在一些待解决的技术难点，如海参的视觉、抓取以及提升到水面等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种能有效降低人工捕捞工作强度及风险且能提高捕捞效率的海参捕捞提升装置，以解决人工捕捞工作强度大，效率低，危险系数高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种海参捕捞提升装置，其包括提升机构、提升架、安装在所述提升架上的管组机构及机器视觉部分；所述提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；所述提升辊组通过轴承组件安装在所述支撑臂组上，所述驱动机构固定在所述支撑臂组上，所述绳索组绕设在所述提升辊组上，且所述绳索组的自由端与所述提升架连接；所述驱动机构通过所述传动机构与所述提升辊组连接。

其中，所述提升辊组包括两个在水平方向并排设置的提升辊，所述支撑臂组包括两个支撑臂，每个所述提升辊均通过所述轴承组件安装在设于其两侧的所述支撑臂上；所述绳索组包括四根绳索，每个所述提升辊上均绕设有两个所述绳索，每个所述绳索的自由端均与所述提升架连接。

其中，所述管组机构包括多个管道，所述提升架上设有多个安装孔，所述管道穿过所述安装孔并通过夹紧板紧固安装。

其中，所述机器视觉部分通过支撑板安装在所述提升架上；所述机器视觉部分包括至少两个设于所述支撑板底部的摄像头，每个所述摄像头均朝向所述管道下端的前方。

其中，每个所述管道均包括硬管和软管，所述硬管通过所述夹紧板固定安装于所述提升架的安装孔，所述硬管的下端直径大于所述硬管的上端直径，且所述硬管的上端通过所述软管与压力容器连接。

其中，所述提升架的底部设有至少一个测距传感器。

其中，所述多个安装孔呈阵列排布，且所述管道的数量与所述安装孔的数量一致。

其中，每个所述提升辊均包括主轴段和两个连接轴段，所述主轴段的两端轴颈均通过联轴器与所述连接轴段连接，每个所述连接轴段均通过所述轴承组件安装于所述支撑臂上。

其中，所述提升架上设有弹簧，所述弹簧用于与机器人本体连接；所述支撑臂组通过连接件与所述机器人本体连接。

其中，所述传动机构为齿轮啮合或皮带轮传动，所述硬管、软管、提升架、夹紧板及支撑板均为非金属材料。

(三)有益效果