[发明专利]一种海参捕捞提升装置

权利要求书

1.一种海参捕捞提升装置，其特征在于：包括提升机构、提升架、安装在所述提升架上的管组机构及机器视觉部分；所述提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；所述提升辊组通过轴承组件安装在所述支撑臂组上，所述驱动机构固定在所述支撑臂组上，所述绳索组绕设在所述提升辊组上，且所述绳索组的自由端与所述提升架连接；所述驱动机构通过所述传动机构与所述提升辊组连接；

所述提升辊组包括两个在水平方向并排设置的提升辊，所述支撑臂组包括两个支撑臂，每个所述提升辊均通过所述轴承组件安装在设于其两侧的所述支撑臂上；所述绳索组包括四根绳索，每个所述提升辊上均绕设有两个所述绳索，每个所述绳索的自由端均与所述提升架连接；所述管组机构包括多个管道，所述提升架上设有多个安装孔，所述管道穿过所述安装孔并通过夹紧板紧固安装；

每个所述提升辊均包括主轴段和两个连接轴段，所述主轴段的两端轴颈均通过联轴器与所述连接轴段连接，每个所述连接轴段均通过所述轴承组件安装于所述支撑臂上；所述提升架的底部设有至少一个测距传感器。

2.根据权利要求1所述的海参捕捞提升装置，其特征在于：所述机器视觉部分通过支撑板安装在所述提升架上；所述机器视觉部分包括至少两个设于所述支撑板底部的摄像头，每个所述摄像头均朝向所述管道下端的前方。

3.根据权利要求2所述的海参捕捞提升装置，其特征在于：每个所述管道均包括硬管和软管，所述硬管通过所述夹紧板固定安装于所述提升架的安装孔，所述硬管的下端直径大于所述硬管的上端直径，且所述硬管的上端通过所述软管与压力容器连接。

4.根据权利要求1所述的海参捕捞提升装置，其特征在于：所述多个安装孔呈阵列排布，且所述管道的数量与所述安装孔的数量一致。

5.根据权利要求1所述的海参捕捞提升装置，其特征在于：所述提升架上设有弹簧，所述弹簧用于与机器人本体连接；所述支撑臂组通过连接件与所述机器人本体连接。

6.根据权利要求3所述的海参捕捞提升装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮啮合或皮带轮传动，所述硬管、软管、提升架、夹紧板及支撑板均为非金属材料。