[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201610984511.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108058705B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗;郭栋梁 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于车辆的驾驶辅助系统和方法。车辆的驾驶辅助系统包括获取单元，处理单元以及辅助单元。获取单元被配置为获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息。处理单元，被配置为基于车辆信息及障碍物的信息判断车辆是否能够驶过障碍物；以及判断车辆与障碍物发生碰撞的可能性。辅助单元被配置为基于判断结果来辅助车辆的驾驶。通过本系统和方法，车辆在通过障碍物时能提前预知碰撞情况并及时做出反应，从而降低车辆在通过障碍物时发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：获取单元，被配置为获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息；处理单元，被配置为：基于所述车辆信息及所述障碍物的信息判断所述车辆是否能够驶过所述障碍物；以及判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性；以及辅助单元，被配置为基于所述判断来辅助所述车辆的驾驶。
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