[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法

说明书

本申请公开了用于车辆的驾驶辅助系统和方法。车辆的驾驶辅助系统包括获取单元，处理单元以及辅助单元。获取单元被配置为获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息。处理单元，被配置为基于车辆信息及障碍物的信息判断车辆是否能够驶过障碍物；以及判断车辆与障碍物发生碰撞的可能性。辅助单元被配置为基于判断结果来辅助车辆的驾驶。通过本系统和方法，车辆在通过障碍物时能提前预知碰撞情况并及时做出反应，从而降低车辆在通过障碍物时发生碰撞的风险。

技术领域

本公开一般涉及车辆领域，具体涉及车辆驾驶辅助系统，尤其涉及一种辅助车辆驾驶通过其运行方向上的障碍物的驾驶辅助系统。本公开还涉及一种车辆，其包含驾驶辅助系统。

背景技术

在车辆的行驶过程中或者启动阶段，可能需要驾驶通过较高或者体积较大的障碍物，例如人行道的台阶，路缘带，或者相对地面凸起的其他障碍物。驾驶员通常需要根据车辆本身的信息预先判断能否顺利驶过上述障碍物。即，车辆的速度适合地驶过上述障碍物而不与障碍物或障碍物周围的对象碰撞。

现有的通过凸起障碍物的方式通常为驾驶员通过肉眼判断或者根据自身驾驶经验来操纵离合，刹车和油门。然而，驾驶员自身的判断往往不太准确甚至会有偏差。且对于驾驶经验不足的驾驶者来说，这可能导致不能顺利通过凸起的障碍物。或者，车辆可能不能及时制动而撞上周围的对象，由此受到损坏。

发明内容

为了克服现有技术中的一个或多个缺陷，本申请公开了一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其可以评估车辆驶过障碍物的可行性以及发生碰撞的可能性，从而辅助车辆顺利通过障碍物。

在本申请的一个方面中，公开了一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：获取单元，被配置为获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息；处理单元，被配置为：基于所述车辆信息及所述障碍物的信息判断所述车辆是否能够驶过所述障碍物；以及判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性；以及辅助单元，被配置为基于所述判断来辅助所述车辆的驾驶。

可选地，处理单元还被配置为基于以下中的一项或多项来判断所述车辆要驶过所述障碍物：所述车辆与所述障碍物的相对位置；所述车辆的行车路径与所述障碍物的位置关系；或所述车辆的加减速信息。。

可选的，处理单元被配置为通过以下方式来判断所述车辆是否能够驶过所述障碍物：获取所述车辆当前的速度及加速度；确定驶过所述障碍物需要的动力；以及将所述车辆速度及加速度与所述动力相比较以得到所述判断结果。

可选的，处理单元进一步被配置为通过以下方式判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性：获取障碍物的高度；获取车辆底盘高度；以及将所述障碍物的高度与所述车辆底盘高度相比较。

可选的，车辆底盘高度根据车辆上乘客数量被调整。

可选的，处理单元进一步被配置为判断所述车辆是否会与障碍物上的或障碍物周边的对象发生碰撞。

可选的，判断车辆要驶过或正在驶过障碍物，判断车辆是否有足够动力驶过障碍物以及判断车辆与障碍物发生碰撞的可能性通过仿真来实现。

可选的，处理单元进一步被配置为通过仿真来判断车辆所述车辆是否能够驶过所述障碍物以及所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性。

可选地，仿真包括：基于所述车辆信息以及所述障碍物的信息建立仿真环境；以及在所述仿真环境下计算所述车辆能否顺利驶过所述障碍物。

可选的，辅助单元包括以下中的一个或多个：显示器，被配置为对所述车辆驶过所述障碍物，所述车辆是否能够驶过所述障碍物、以及所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性进行视觉化呈现；车辆控制单元，被配置为基于所述判断来控制所述车辆的运行；以及扬声器，被配置为输出与所述判断结果和/或所述控制有关的声音信息。