[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

获取单元，被配置为获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息；

处理单元，被配置为：

基于所述车辆信息及所述障碍物的信息判断所述车辆是否有足够动力驶过所述障碍物；以及

判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性；以及

辅助单元，被配置为基于所述判断来辅助所述车辆的驾驶，使得车辆在通过障碍物时能以合适的速度以及加速度行驶，在既保证顺利驶过障碍物同时又能及时地制动来避免碰撞发生。

2.根据权利要求1所述的系统，所述处理单元还被配置为基于以下中的一项或多项来判断所述车辆要驶过所述障碍物：

所述车辆与所述障碍物的相对位置；

所述车辆的行车路径与所述障碍物的位置关系；或

所述车辆的加减速信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，所述处理单元被配置为通过以下方式来判断所述车辆是否能够驶过所述障碍物：

获取所述车辆当前的速度及加速度；

确定驶过所述障碍物需要的动力；以及

将所述车辆速度及加速度与所述动力相比较以得到所述判断结果。

4.根据权利要求1或2所述的系统，所述处理单元进一步被配置为通过以下方式判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性：

获取障碍物的高度；

获取车辆底盘高度；以及

将所述障碍物的高度与所述车辆底盘高度相比较。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中车辆底盘高度根据车辆上乘客数量被调整。

6.根据权利要求1所述的系统，所述处理单元进一步被配置为判断所述车辆是否会与障碍物上的或障碍物周边的对象发生碰撞。

7.根据权利要求1所述的系统，所述处理单元进一步被配置为通过仿真来判断车辆所述车辆是否能够驶过所述障碍物以及所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性。

8.根据权利要求7所述的系统，所述仿真包括：

基于所述车辆信息以及所述障碍物的信息建立仿真环境；以及

在所述仿真环境下计算所述车辆能否顺利驶过所述障碍物。

9.根据权利要求1或2所述的系统，所述辅助单元包括以下中的一个或多个：

显示器，被配置为对所述车辆驶过所述障碍物、所述车辆是否能够驶过所述障碍物、以及所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性进行视觉化呈现；

车辆控制单元，被配置为基于判断来控制所述车辆的运行；以及

扬声器，被配置为输出与判断和/或所述控制有关的声音信息。

10.根据权利要求1任一项所述的系统，其中在发生碰撞的可能性高于设置的阈值时，辅助单元自动完成如下操作之一：

使导致加速度增加的操作失效；

输出短时刹车操作；以及

控制方向盘以调整驾驶偏离角度从而避免潜在的碰撞风险。

11.一种车辆，包括权利要求1-10中任一项所述的驾驶辅助系统。

12.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：

获取车辆信息以及车辆要驶过的障碍物的信息；

基于所述车辆信息及所述障碍物的信息判断所述车辆是否有足够动力驶过所述障碍物；

判断所述车辆与所述障碍物发生碰撞的可能性；以及

基于判断结果来辅助所述车辆的驾驶，使得车辆在通过障碍物时能以合适的速度以及加速度行驶，在既保证顺利驶过障碍物同时又能及时地制动来避免碰撞发生。