[发明专利]一种驱动控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种驱动控制方法及装置，应用于电机控制器。其中，该驱动控制方法包括：检测电机控制器与电池管理系统之间是否发生通信故障；当检测到所述电机控制器与所述电池管理系统之间发生通信故障时，计算动力电池的剩余可用容量和荷电状态值，以及确定所述动力电池的最大允许充、放电阈值；根据计算得到的所述动力电池的剩余可用容量和荷电状态值以及确定的所述动力电池的最大允许充、放电阈值，进行控制逻辑计算，实现对电机的驱动控制。本发明实施例提供的技术方案，在电机控制器与电池管理系统之间发生通信故障时，电机控制器仍能够进行逻辑控制，实现对电机的驱动控制，从而减少对行车的限制，保证车上人员的驾乘感受。

主权项

1.一种驱动控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：检测电机控制器与电池管理系统之间是否发生通信故障；当检测到所述电机控制器与所述电池管理系统之间发生通信故障时，计算动力电池的剩余可用容量和荷电状态值，以及确定所述动力电池的最大允许充、放电阈值；根据计算得到的所述动力电池的剩余可用容量和荷电状态值以及确定的所述动力电池的最大允许充、放电阈值，进行控制逻辑计算，实现对电机的驱动控制；进一步按照以下方式，确定所述动力电池的最大允许充、放电阈值：根据整车控制器发送至所述电机控制器的故障命令，确定所述动力电池的最大允许充、放电阈值；其中，所述根据整车控制器发送至所述电机控制器的故障命令，确定所述动力电池的最大允许充、放电阈值的步骤，包括：若所述整车控制器发送至所述电机控制器的故障命令为切断高压命令，则确定所述动力电池的最大允许充电阈值为第一预设值，所述动力电池的最大允许放电阈值为第二预设值；若所述整车控制器发送至所述电机控制器的故障命令为限速和/或限功率命令，则确定所述动力电池的最大允许充电阈值为第三预设值，所述动力电池的最大允许放电阈值为第四预设值；若所述整车控制器未发送故障命令至所述电机控制器，则确定所述动力电池的最大允许充电阈值为第五预设值，所述动力电池的最大允许放电阈值为第六预设值。