[发明专利]在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法有效
| 申请号： | 201610941363.4 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107972666B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;张爱艳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60L53/12 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法。无线充电车道设置有布置在无线充电车道的中央位置处且沿无线充电车道延伸的电能发射装置，并能够产生电场或磁场。该系统包括检测单元，其获取在车辆侧检测到的电场或磁场强度数据及车辆的行驶状态数据；预测单元，基于所获取的电场或磁场强度数据判断车辆是否进入无线充电车道，并在判断为车辆进入无线充电车道的情况下根据所获取的车辆的行驶状态数据预测车辆是否意图沿无线充电车道行驶；及判断单元，在预测单元预测为车辆意图沿述无线充电车道行驶的情况下，基于在车辆侧检测到的电场或磁场强度的变化确认车辆的行驶位置是否相对于无线充电车道的中间位置发生了变化。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 充电 车道 行驶 车辆 偏离 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
一种在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统，其中所述无线充电车道设置有电能发射装置，所述电能发射装置布置在所述无线充电车道的中央位置处并且沿所述无线充电车道延伸，所述电能发射装置能够产生电场或磁场，所述系统包括：检测单元，用于获取在车辆侧检测到的电场或磁场强度数据以及所述车辆的行驶状态数据；预测单元，基于所述检测单元所获取的电场或磁场强度数据判断所述车辆是否进入所述无线充电车道，并且在判断为所述车辆进入所述无线充电车道的情况下根据所述检测单元所获取的所述车辆的行驶状态数据预测所述车辆是否意图沿所述无线充电车道行驶；以及判断单元，在所述预测单元预测为所述车辆意图沿所述无线充电车道行驶的情况下，基于在所述车辆侧检测到的电场或磁场强度的变化确认所述车辆的行驶位置是否相对于所述无线充电车道的中间位置发生了变化。
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