[发明专利]在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法

说明书

本发明提供了一种在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法。无线充电车道设置有布置在无线充电车道的中央位置处且沿无线充电车道延伸的电能发射装置，并能够产生电场或磁场。该系统包括检测单元，其获取在车辆侧检测到的电场或磁场强度数据及车辆的行驶状态数据；预测单元，基于所获取的电场或磁场强度数据判断车辆是否进入无线充电车道，并在判断为车辆进入无线充电车道的情况下根据所获取的车辆的行驶状态数据预测车辆是否意图沿无线充电车道行驶；及判断单元，在预测单元预测为车辆意图沿述无线充电车道行驶的情况下，基于在车辆侧检测到的电场或磁场强度的变化确认车辆的行驶位置是否相对于无线充电车道的中间位置发生了变化。

技术领域

本发明涉及车辆偏离预警领域。具体地，本发明涉及用于在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法。

背景技术

近年来，由于能够减少空气污染的汽车尾气排放和燃气使用，电动车辆得到了很大的发展。但是，目前大多数全电动车辆只能行驶10到40英里就需要再次充电，特斯拉电动车辆能够行驶约240英里。为了使超低排放的电动车辆行驶更长的距离，而不需要停下来充电，提出了在道路上修建无线充电车道的方案。在这样的无线充电车道中，在路面以下铺设有电能发射装置。该电能发射装置可以通过安装在电动车辆上的电能接收装置以非接触方式向电动车辆提供电能。这样，电动车辆可以在行驶的过程中进行充电。

电动车辆在无线充电车道中行驶时，与在普通车道中行驶类似，需要尽量在车道标识线内、尤其是车道的中间位置行驶，在不意图变更车道的情况下不能随意超出车道标识线，以保证行车安全。但是，由于驾驶员注意力不集中或误操作等，车辆有时会偏离车道的中间位置甚至超出车道标识线。车道保持辅助驾驶系统或者车道偏离预警系统可以在帮助驾驶员将车辆保持在车道中间行驶，或者在未打转向灯且车辆偏离车道的中间位置甚至超出车道标识线时做出提醒。目前，车道保持驾驶辅助或者车道偏离预警主要是通过摄像头检测车道线并且通过判断车辆相对于车道线的位置来进行。这样的方式需要设置额外的摄像头，并且容易受到车道线不清晰、天气条件、光照变化等客观条件的影响。

发明内容

本发明提供了一种用于在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法，其可以在不需要额外的摄像头的情况下实现对车辆偏离的预警，从而不受不利客观条件的影响。根据本发明的用于在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统及方法，还可以及时提醒驾驶员纠正车辆的偏离，由此可以提高电动车辆的充电效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于在无线充电车道上行驶的车辆的车辆偏离预警系统，其中所述无线充电车道设置有电能发射装置，所述电能发射装置布置在所述无线充电车道的中央位置处并且沿所述无线充电车道延伸，所述电能发射装置能够产生电场或磁场，所述系统包括：检测单元，用于获取在车辆侧检测到的电场或磁场强度数据以及所述车辆的行驶状态数据；预测单元，基于所述检测单元所获取的电场或磁场强度数据判断所述车辆是否进入所述无线充电车道，并且在判断为所述车辆进入所述无线充电车道的情况下根据所述检测单元所获取的所述车辆的行驶状态数据预测所述车辆是否意图沿所述无线充电车道行驶；以及判断单元，在所述预测单元预测为所述车辆意图沿所述无线充电车道行驶的情况下，基于在所述车辆侧检测到的电场或磁场强度的变化确认所述车辆的行驶位置是否相对于所述无线充电车道的中间位置发生了变化。

根据本发明的另一个方面，其中所述检测单元包括设置在所述车辆底部的电场或磁场强度传感器，所述电场或磁场强度传感器用于在所述车辆侧检测来自所述电能发射装置的电场或磁场强度，其中，当所述电场或磁场强度传感器在预定时间长度内持续检测到大于等于第一电场或磁场强度阈值的电场或磁场强度时，所述预测单元判断为所述车辆进入所述无线充电车道。

根据本发明的另一个方面，其中所述车辆的行驶状态数据至少包括指示所述车辆的车速和转向指示灯的开关状态的数据，在判断为所述车辆进入所述无线充电车道的情况下，所述预测单元在所述车速大于等于预定车速阈值并且所述转向指示灯关闭时，预测为所述车辆意图沿所述无线充电车道行驶。