[发明专利]一种舵机走线结构及机器人

摘要

本发明提供了一种舵机走线结构及包含该走线结构的机器人，该舵机走线结构用于布置从舵机上引出的端子线，所述舵机走线结构包括旋转件和连接组件，连接组件内部零件相互配合形成供所述端子线穿过的第一过线通道，旋转件与连接组件转动连接并配合形成第二过线通道，从舵机本体上引出的端子线依次穿过第一过线通道和第二过线通道并伸入至所述旋转件内。采用该舵机走线结构避免了旋转件转动所带来的端子线缠绕、拉断等导致端子线损坏影响机器人使用的情况。

主权项

1.一种舵机走线结构，用于布置从舵机上引出的端子线，所述舵机包括舵机本体以及固定安装在所述舵机本体上的舵机上盖，其特征在于，所述舵机走线结构包括：旋转件，所述旋转件相对于所述舵机上盖旋转，并设有第一通孔；连接组件，所述旋转件通过所述连接组件活动安装于所述舵机上盖上，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述旋转件转动连接并位于所述旋转件与所述舵机上盖之间，所述第一连接件与所述第二连接件相互配合并与所述第二连接件形成供所述端子线穿过的第一过线通道，所述第二连接件卡设于所述第一通孔上并与所述舵机上盖固定连接，所述旋转件与所述第二连接件转动连接并与所述第二连接件形成第二过线通道，从所述舵机本体上引出的所述端子线依次穿过所述第一过线通道和所述第二过线通道并伸入至所述旋转件内。