[发明专利]一种智能电机及机器人在审
| 申请号： | 201610911485.9 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106564052A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 潘登,邓猛烈 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能电机及机器人。一种智能电机，包括直流电机、舵机控制单元、减速机构和输出机构，所述舵机控制单元包括控制模块和与控制模块连接的控制电路，所述控制电路连接直流电机和减速机构，所述减速机构连接输出机构，所述控制模块上还连接有采样和信号接口，所述采样和信号接口上通过线路连接有传感器组和/或显示装置。还提供了一种机器人。通过所述采样和信号接口的设置和与采样和信号接口直接通过线路相连接的传感器组和显示装置的设置，有效地减少了现有技术中人型机器人的内部线缆数量和长度，提高了机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电机 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能电机，其特征在于，包括：直流电机(30)、舵机控制单元(31)、减速机构(32)和输出机构(33)，所述舵机控制单元(31)包括控制模块(310)和与控制模块(310)连接的控制电路(311)，所述控制电路(311)连接直流电机(30)和减速机构(32)，所述减速机构(32)连接输出机构(33)，所述控制模块(310)上还连接有采样和信号接口(3101)，所述采样和信号接口(3101)上通过线路连接有传感器组和/或显示装置。
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