[发明专利]用于车道检测和验证的方法和系统有效
| 申请号： | 201610908198.2 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107010061B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 市野川顺平 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G01S19/14;G01S19/48;G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;吕俊刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车道检测和验证的方法和系统。本发明提供了一种用于车道识别的方法和系统，所述方法包括确定获自包括GPS装置源和成像装置源的超过一个来源的车辆位置数据的可用性。所述方法包括基于所述车辆位置数据的所述可用性来修改车道误差阈值。所述车道误差阈值是距离车道中心线的横向距离。所述方法包括基于所述车道误差阈值来验证车道识别数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 检测 验证 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于车道识别的计算机实现方法，所述方法包括：确定获自包括GPS装置源和成像装置源的超过一个来源的车辆位置数据的可用性；基于所述车辆位置数据的所述可用性来修改车道误差阈值，其中所述车道误差阈值是距离车道中心线的横向距离；以及基于所述车道误差阈值来验证车道识别数据。
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