[发明专利]直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法

摘要

本发明提供了一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法，包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具；摆转体紧固连接磁体；磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部；摆转体的前端连接前端工具。电磁驱动线圈按照长周期摆转信号与短周期振动信号叠加而成的控制信号，驱动磁体以带动摆转体进行摆转和往复振动的复合运动，从而使得平动、摆转、振动、回转共同形成的复合运动。本发明能够应用于机床等加工设备，从而实现摆转切断、摆转车铣磨削等加工操作。本发明还可以作为抓取或精密定位驱动装置，而使本发明作为空间工件的操纵平台或空间精密定位或加工平台；也可以应用在便携式手持设备中，从而方便对建筑物或者其它大型工件的加工。

主权项

1.一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置，其特征在于，包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具；摆转体紧固连接磁体；磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部；摆转体的前端连接前端工具；将前端工具和连接该前端工具的一个或者多个摆转体记为摆转组件；所述摆转组件的数量为一个或者多个；摆转组件之间的关系为：‑摆转组件的前端工具之间位于不同平面内；摆转组件之间能够在分开位置和交错位置之间相对运动；当位于分开位置时，摆转组件的前端工具之间在摆转平面的法向上不重叠；当位于交错位置时，摆转组件的前端工具之间在摆转平面的法向上部分重叠或者全部重叠；或者‑摆转组件的前端工具之间位于同一平面内；摆转组件之间能够在分开位置和剪切位置之间相对运动；当位于分开位置时，摆转组件的前端工具之间的最小距离为距离A；当位于剪切位置时，摆转组件的前端工具之间的最小距离为距离B，距离A大于距离B，且距离B等于或者大于零。