[发明专利]机器人系统、机器人、以及机器人控制装置有效
| 申请号： | 201610865738.3 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106945007B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 野田贵彦;南本高志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够通过直接示教来示教所希望的动作的机器人系统、机器人、以及机器人控制装置。机器人系统具备具有臂、末端执行器、以及力检测部的机器人，上述臂具有多个关节，并且具备机器人控制装置，该机器人控制装置能够在使末端执行器处于所希望的位置以及姿势的状态下，基于来自力检测部的输出值变更臂的姿势并进行示教。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备具有臂、末端执行器、以及力检测部的机器人，所述臂具有多个关节，并且具备机器人控制装置，所述机器人控制装置能够在使所述末端执行器处于所希望的位置以及姿势的状态下，基于来自所述力检测部的输出值来变更所述臂的姿势并进行示教。
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