[发明专利]一种两轴数控系统及刀具过载保护方法有效
| 申请号： | 201610853596.9 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106292534B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李海洲;邵新宇;张国军;黄禹;毛军;袁伟文;明五一;陈润昌;张红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞汉为智能技术有限公司;广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/4062 | 分类号： | G05B19/4062 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控系统 刀具 过载 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两轴数控系统的刀具过载保护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1,获取数控钻床主轴刀具的信号数据，并根据该信号数据得到该数控钻床主轴电机的功率测量值、主轴刀具的位移测量值和转速测量值；S2,通过迭代运算的方式得到基于卡尔曼滤波的状态观测器的常数增益系数；S3,将得到的位移测量值、转速测量值以及常数增益系数引入基于卡尔曼滤波的状态观测器，得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。
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- 专利分类
