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[发明专利]一种数控系统数据采集方法-CN201310547563.8有效
发明人：于东;陆小虎;胡毅;姚壮;韩旭 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种用于数控系统状态数据采集方法。本发明在数控系统端设置代理装置，代理装置接收来自数控系统或者是适配器的数据，根据应用的请求返回不同的文件信息。本发明的应用和代理直接通过网络进行连接，两者之间以查询/应答的模式进行信息交换。代理向应用发送的机床的状态信息通以XML文件封装的形式进行交互。本发明能够解决机床状态监控过程中的开放性弱，可扩展性差等问题。
一种数控系统数据采集方法

[发明专利]一种嵌入式实时系统ARM平台网络化方法-CN201310548605.X有效
发明人：于东;卢林;胡毅;韩旭 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式实时系统领域，具体地说是在ARM平台上，一种基于ADEOS微内核的RTAI-Linux实时系统实现网络功能的方法。本发明基于ARM平台，在Linux系统中植入ADEOS核心，嵌入RTAI接口，构建一个嵌入式RTAI-Linux实时系统，进而对该实时系统进行改造实现网络功能。本发明解决无法实现网络处理功能的缺陷，为系统提供网络连接功能。同时也为可为在该系统上实现其他拓展功能提供原型，具有通用性强，稳定性好的优点。
一种嵌入式实时系统 arm 平台网络化方法

[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统-CN201310554481.6有效
发明人：孙一兰;陶耀东;李锁;任艳;吴世丹 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人自动控制技术领域，特别是涉及具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统。包括机器人示教器和主控制器两部分，在机器人示教和测试再现阶段，通过线缆与机器人主控制器连接，实现机器人操作；在生产再现阶段，通过WiFi无线通讯功能，将在线修改的机器人运行参数传送给机器人主控制器，如再现速度、循环次数等。同时，机器人硬件系统的CPCI-BUS总线板卡，可配置3种不同的工业以太网总线，分别是MIII总线、SSBIII总线和Ethercat总线，实现一台机器人主控制器可以同时与一种以上总线接口的伺服系统的连接，增强了机器人主控制器的可配置性。
一种具有 wifi 无线通讯总线工业机器人控制系统

[发明专利]基于现场总线的XY工作台过象限凸起补偿方法-CN201310554570.0有效
发明人：杜桂红;王志成;王广宇;陈猛;韩洋洋;王泽鹏 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于现场总线的XY工作台过象限凸起补偿方法。本发明通过对工作台速度反向时摩擦特性的研究，建立过象限凸起补偿参数学习模型，通过数学推导确定过象限凸起现象产生的位置、凸起高度与宽度、持续时间及由此产生的最大跟随误差，提出一种便于工程实现的零速对称式摩擦补偿方法，在工作台过象限凸起现象持续时间内对其进行补偿，以期使工作台消除过象限凸起现象，减小摩擦误差。仿真结果表明该方法能够显著的缩短过象限凸起持续时间，减小过象限凸起的宽度及高度，降低摩擦误差，达到了较理想的效果。
基于现场总线 xy 工作台象限凸起补偿方法

[实用新型]一种关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构-CN201420814782.8有效
发明人：孙一兰;窦冬洋;贾玉学;郑禹廷 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及关节机器人前臂同步带传动张紧调节机构。包括腕部同步带张紧调节板、张紧板调节螺钉、腕部同步带、腕部同步带轮I、腕部同步带轮II、张紧板紧固螺钉及腕部电机，其中腕部同步带轮I设置于腕部电机的输出轴上，所述腕部电机安装在腕部同步带张紧调节板上，所述腕部同步带张紧调节板可拆卸地安装在关节机器人前臂上，所述腕部同步带轮II固定安装在关节机器人前臂上、并通过腕部同步带与腕部同步带轮I连接，通过调整腕部同步带张紧调节板的位置，实现腕部同步带的张紧调节。本实用新型利用螺钉的螺旋传动原理实现张紧，节省空间，调试也很简便。
一种关节机器人前臂同步带传动调节机构

[实用新型]永磁伺服电机装配台-CN201420853085.3有效
发明人：孙明辉;王杨;闫鹏天;宋海东 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电机制造工艺技术领域，具体地说是一种永磁伺服电机装配台。包括控制电机、操作台、定子卡台、丝杠及转子卡台，其中丝杠的两端分别转动安装在操作台的两端，所述控制电机安装在操作台的一端、并输出端与丝杠的一端连接，所述定子卡台通过丝母与丝杠螺纹连接，所述定子卡台通过丝杠和丝母的螺纹传动，沿丝杠的轴向移动，所述转子卡台安装在操作台的端部。本实用新型使该装配过程中定子机壳与转子相对位置固定，保证两者完全同心，避免了它们之间的接触，提高了电机的工艺质量，降低了电机制造成本。
永磁伺服电机装配

[发明专利]一种计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法-CN201310233938.3有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;王品;黄艳;陈智殷 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统的插补点计算技术，具体的说是计算复杂度自适应的NURBS曲线插补方法。通过分析de Boor-Cox法在计算插值点时的计算结构，建立插补点求解的计算复杂度公式；化简基函数法计算插值点时的计算结构，通过共享中间结果减少计算复杂度，并建立基函数法求解过程的计算复杂度公式；建立de Boor-Cox法和基函数法计算插值点时的性能判定公式，在曲线插补时，通过所述性能判定公式动态选择计算复杂度低的方法进行插补。应用本发明方法能够有效的共享基函数算法计算过程中的中间结果，降低算法的计算复杂度，能够动态自适应的选择高效的插补算法，提高NURBS曲线的插补效率。
一种计算复杂度自适应 nurbs 曲线方法

[发明专利]一种NURBS曲线高速前瞻插补方法-CN201310233967.X有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;王品;杜少华;陈智殷 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统的速度规划技术，具体的说是NURBS曲线高速前瞻插补方法。以曲线自适应插补技术为基础，采用S型速度规划，给出插补过程中自适应减速区域的加加速度、加速度、速度以及插补距离的运动学公式；给出插补过程中前瞻窗口存储的数据的数据结构，建立前瞻窗口，给出前瞻窗口的最小值；确定前瞻过程中回溯距离的长度，建立回溯过程中加速度、加加速度的表达式；对曲线进行插补，在每次插补后动态调整前瞻窗口中的数据，直至插补结束。应用本发明方法能够有效的控制加速度、加加速度的波动，保证加工质量，能够准确确定回溯距离长度的长度，减少插补时间，提高插补效率。
一种 nurbs 曲线高速前瞻方法

[发明专利]SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法-CN201210453527.0有效
发明人：王喆;李博;王超;何方;李锁;陶耀东 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法，包括通信接口卡，工业CPU板卡和显示屏，通信接口卡接收数控系统发出的命令帧，把接收到的命令帧位流数据按照通信帧协议打成数据包，将要发送的响应帧发送给数控系统，并通过PCI总线底板发送到工业CPU板卡，将工业CPU板卡读取的通信接口卡中的命令帧数据包，按照数据包中的命令模拟伺服运动状态生成响应帧并将其传送给通信接口卡，并将伺服模拟器的运行状态、伺服模拟器的运行参数通过显示屏显示。本发明能够方便的检查出通信过程中数据帧的丢失情况，并能够对通信可靠性提供量化测试，适合大规模的测试和应用并在大规模的测试过程中能够保证测试人员的人身安全。
ssb iii 总线伺服模拟器及其控制方法

[发明专利]一种CA摆头结构五轴机床误差的校验方法-CN201210445843.3有效
发明人：王品;郑飂默;刘峰;韩文业;李滨 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及数控技术领域，具体地说是一种CA摆头结构五轴机床误差的校验方法。用于通过简单的测量设备，并通过测量设备的偏离方向，通过查表方式高效的完成CA摆头五轴机床结构误差的校验，通过无误差运动学模型和含误差运动学模型对五轴机床结构进行分析，结合旋转轴的运动区间和运动方向，分析测量点的移动方向，求实际上机床误差校对所需的各补偿量的移动方向，以完成机床结构误差参数的校对。本发明使用校验棒等简易的测量设备，即可应用本发明方法，有效准确的测量得到各误差项的偏离情况。
一种 ca 结构机床误差校验方法

[发明专利]数控系统用极坐标插补极值区域平滑处理方法-CN201210448103.5有效
发明人：王品;郑飂默;刘峰;韩文业;武南 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控技术领域中的控制XZ线性轴和旋转C轴的数控系统及控制方法。数控系统所控制车削中心由两个线性轴(X,Z)必须相互垂直。回转轴(C)必须和线性轴Z平行(围绕Z旋转)。线性轴X和回转轴C相交。对于端面加工笛卡尔平面的XY路径进行F进给速度的编程，数控系统转换为X轴和C轴进行插补运动。数控系统针对笛卡尔平面中的接近极点(X=0、Y=0)的极值区域，进行XY路径的加减速控制，防止C轴的超差，实现平滑的极坐标插补极值区域处理。
数控系统坐标极值区域平滑处理方法

[发明专利]一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法-CN201210457896.7有效
发明人：李锁;陶耀东;何方;王超;王喆 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化领域的伺服驱动器控制，具体地说是一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法，包括现场总线外围接口电路、FPGA模块和串行总线通讯电路模块，其方法包括上行过程控制方法和下行过程控制方法；本发明使得传统伺服驱动器可直接连到现场总线上，并且可与别的现场总线设备混合使用看，采用现场总线通讯，具有抗干扰性强，扩展性好等优点，采用现场总线通讯，使得系统与伺服驱动器的距离可达几百米远，适用于大机床；且大大简化吊挂与配电柜连线数量，提高了电器柜布线效率。
一种伺服驱动器现场总线接口控制系统方法

[发明专利]一种面向高精加工的自由曲面往复式刀具轨迹规划方法-CN201210445808.1有效
发明人：于东;陈龙;高甜容;刘娴;陆小虎;王鸿亮 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高精加工的自由曲面往复式刀具轨迹规划方法，该方法主要是根据高精加工的要求，将曲面的任意一条边界曲线设为初始轨迹，然后通过直接对初始轨迹的偏置，得到覆盖整个曲面的刀具轨迹并生成刀具轨迹文件。由于所有的轨迹点都在自由曲面上，曲面信息能够得到最大化的保真，有利于得到更加精确的加工曲面；所有生成的刀具轨迹都被执行轨迹平滑算法，可以得到更加光顺的刀具轨迹，更好的保证了加工表面的质量，同时也有效增大了单条刀具轨迹长度；本发明方法建立了专家系统数据库，实现了加工参数的自适应调整，并可以在加工过程中不断优化加工参数，减少了对操作人员的技术要求。
一种面向精加工自由曲面往复刀具轨迹规划方法

[发明专利]基于伺服驱动单元的数据处理方法-CN201210447013.4有效
发明人：王泽鹏;杜桂红;陈猛;于菲;王志成;袁田 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于伺服驱动单元的数据处理方法，包括以下步骤伺服驱动单元内的DSP芯片接收来自主机端的采样信息并进行初始化；DSP芯片内的虚拟A/D模块根据DSP芯片内部定时器产生的周期性中断对输入的伺服电机反馈数据和控制输入数据进行采样，并经FIFO发送至主机端；主机端对接收到的数据帧进行处理并显示伺服电机运行的时域、频域波形和控制调节参数。本发明使伺服驱动单元的调试更加方便、灵活、高效；具有采集数据准确、数据精度高、直接获取算法数据、嵌入伺服驱动单元内部等优点；具有友好的图形化人机交互界面、实时显示伺服驱动单元内部数据的优点，具有可放大图像的任意细节部分而不受零点坐标轴偏移量限制的优势。
基于伺服驱动单元数据处理方法

[发明专利]一种用于总线从站设备的协议认证方法-CN201210444803.7有效
发明人：于东;陆小虎;胡毅;王鸿亮 -专利权人： 沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种用于总线从站设备的协议认证方法。标准主站控制台读取待测试总线命令，并发送给标准的总线主站设备；总线主站设备将待测试总线命令封装后发送给待测从站；网络分析仪读取待测从站对待测试总线命令的反馈信息，解析后发送给从站检测台；从站检测台将所述解析后的反馈信息发送给标准主站控制台，由标准主站控制台对所述待测试总线命令和所述解析后的反馈信息进行验证，生成测试报告；或者，标准主站控制台将待测试总线命令发送给从站检测台，由从站检测台对所述待测试总线命令和所述解析后的反馈信息进行验证，生成测试报告。本发明具有自动化、通用性好的优点。
一种用于总线设备协议认证方法

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