[发明专利]机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，机械手电机的转子与减速器的输入端相连，减速器的输出端与工作轴相连，工作轴上周向相对固定有支架一，转子上周向固定有支架二，支架一和支架二均套设在工作轴上，支架一位于支架二上方，支架一的下端处具有呈筒状的部位一，支架二的上端处具有呈筒状的部位二，部位一与部位二均与工作轴同轴设置，部位二的内径大于部位一的外径且部位一的下端位于部位二内，支架二上固定有与工作轴同轴设置的码盘二。在机械手中，通过在支架一上设置部位一，并在支架二上设置于部位一配合的部位二，使得机械手的防油效果较好，从而使得润滑油不易对机械手内的其它部件造成影响，使得机械手运行更稳定。

主权项

1.机械手，包括小臂(1)和设置在小臂(1)上的工作轴(2)，其特征在于，所述的小臂(1)上设有电机(3)和减速器(4)，电机(3)的转子(3a)与减速器(4)的输入端相连，所述减速器(4)的输出端与工作轴(2)相连，所述的工作轴(2)上周向相对固定有支架一(5)，所述的转子(3a)上周向固定有支架二(6)，所述支架一(5)和支架二(6)均套设在工作轴(2)上，且所述的支架一(5)位于支架二(6)上方，所述的支架一(5)的下端处具有呈筒状的部位一(5a)，所述的支架二(6)的上端处具有呈筒状的部位二(6a)，所述部位一(5a)与部位二(6a)均与工作轴(2)同轴设置，所述的部位二(6a)的内径大于部位一(5a)的外径且部位一(5a)的下端位于部位二(6a)内，所述的支架二(6)上固定有与工作轴(2)同轴设置的码盘二(7)。