[发明专利]水平关节机械手有效
| 申请号： | 201610782612.X | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106217358B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘霖;杨庆华;林高宏;林鹏程 | 申请（专利权）人： | 浙江琦星电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了水平关节机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前水平关节机械手检测维修较为不便的问题。水平关节机械手，包括具有内腔的底座和位于底座一侧的大臂，所述的底座内设有电路板一，所述的底座和大臂之间设有减速器，所述减速器具有壳体、输入端和输出端；所述减速器的壳体和输出端的其中一个固定在大臂上，另一个固定在底座上；其特征在于，所述的减速器的输入端上连接有电机，所述的电机位于大臂上远离底座的一侧处。在此结构中，虽然机械手中设置了结构相对复杂的码盘一和码盘二，且读头一和读头二均设置在电路板二上，但当电路板二拆卸时，码盘一和码盘二均不受影响，使得电路板二能够较为方便的拆卸下来。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机械手 | ||
【主权项】：
1.水平关节机械手，包括具有内腔的底座(1)和位于底座(1)一侧的大臂(2)，所述的底座(1)内设有电路板一(12)，所述的底座(1)和大臂(2)之间设有减速器(3)，所述减速器(3)具有壳体(31)、输入端(32)和输出端(33)；所述减速器(3)的壳体(31)和输出端(33)的其中一个固定在大臂(2)上，另一个固定在底座(1)上，其特征在于，所述的减速器(3)的输入端(32)上连接有电机(4)，所述的电机(4)位于大臂(2)上远离底座(1)的一侧处，所述的大臂(2)上固定有安装座(15)，转轴一(5)位于安装座(15)内且能相对于安装座(15)转动，所述的安装座(15)上可拆卸固定有电路板二(9)，所述的电路板二(9)套设在转轴一(5)外侧，所述的电路板二(9)上设有缺口三(91)，所述的转轴一(5)位于缺口三(91)内，所述的缺口三(91)大于转轴一(5)外径。
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