[发明专利]机械手

摘要

本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手结构不稳定的问题。机械手，包括小臂和设置在小臂上的丝杆，还包括穿设在小臂上且与丝杆平行设置的工作轴，所述的工作轴上端处轴向固定连接有连接件一，所述的连接件一与丝杆相连，其特征在于，所述的小臂上具有底座一，所述的丝杆设置在底座一内，所述的底座一上固定有连接件二，所述的工作轴穿设在连接件二内。在本机械手中，在丝杆和工作轴之间设置了连接件二，使得工作轴运行更为稳定。

主权项

1.机械手，包括小臂(1)和设置在小臂(1)上的丝杆(2)，还包括穿设在小臂(1)上且与丝杆(2)平行设置的工作轴(3)，所述的工作轴(3)上端处轴向固定连接有连接件一(4)，所述的连接件一(4)与丝杆(2)相连，其特征在于，所述的小臂(1)上具有底座一(5)，所述的小臂(1)上具有底座二(12)，所述的工作轴(3)设置在底座二(12)内，所述的丝杆(2)设置在底座一(5)内，所述的底座一(5)上固定有连接件二(6)，所述的工作轴(3)穿设在连接件二(6)内，所述的连接件二(6)包括支撑件(61)和配合套设在工作轴(3)上的花键衬套(62)，所述的支撑件(61)的一端固定在底座一(5)上，所述支撑件(61)的另一端固定有安装座(63)，所述的安装座(63)和花键衬套(62)之间设有套设在花键衬套(62)上的轴承(64)，所述的花键衬套(62)上套设固定有码盘(65)。