[发明专利]永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法及下线检测装置在审
| 申请号： | 201610657467.2 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106130430A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 应忠良;徐佳萌;赵东 | 申请（专利权）人： | 创驱（上海）新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法，向永磁同步电机的三相绕组中至少两相之间通入一定大小的直流电，使得电机转子定位于某一位置，获取电机转子的实际角度位置θreal，永磁同步电机所具有的转角位置传感器测量电机转子在电机绕组通入直流电后的转动角度θs，并根据公式θoffset＝θreal‑θs计算得到永磁同步电机转子初始位置偏差角θoffset。还公开了采用上述检测方法的下线检测装置。本发明可以高精度地检测转子的初始位置偏差角，保证电机控制时的扭矩控制精度。不受转子磁钢布置形式的影响，特别是检测过程中电机无需高速旋转，无需复杂算法，在电机静态下即可完成检测，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 初始 位置 偏差 检测 方法 下线 装置 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法，其特征在于，向永磁同步电机的三相绕组中至少两相之间通入一定大小的直流电，使得电机转子定位于某一位置，获取电机转子的实际角度位置θreal，永磁同步电机所具有的转角位置传感器测量电机转子在电机绕组通入直流电后的转动角度θs，并根据公式θoffset＝θreal‑θs计算得到永磁同步电机转子初始位置偏差角θoffset。
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，电流幅值约为2/3额定电流；检测出该力矩的大小；调整电机偏置值从零逐步加到最大值，记录这一过程中的所有力矩值，其中力矩值有两个过零点；将电机零位偏置值设置为两个过零点中的一个，给电机施加正的力矩电流
，检测力矩值；如果力矩值为正，电机零位初始角即为此偏置值；若力矩值为负，则此偏置值对应转矩角β=180°，电机零位初始角为另外一个偏置值。本发明能准确得到电机零位初始角值。
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- 本发明涉及一种提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法，给三级式同步电机的主发电机励磁绕组施加励磁电压，采集三相电流响应曲线的最大值，检测id'响应数据点最大值所处的位置，将其作为d轴正方向所处的位置；对id'进行平移，采用三阶傅里叶拟合平移后的id”数据点，检测出id”数据点最大值所处的位置Y°；则d轴正方向与定子a相之间相差的电角度为Y°‑X°，根据初始角为使永磁体的d轴与定子绕组a相轴线对齐而旋转的电角度得知转子的初始位置。优越性解决了零位附近定位不准的问题。将id'响应数据点最大值所处的位置平移到最佳拟合精度处，能显著提高定位精度。
- 一种电动助力转向永磁同步电机转子零位自学习系统-201611233106.1
- 吕艳博;张光耀 - 海特汽车科技（苏州）有限公司
- 2016-12-28 - 2017-04-26 - H02P21/32
- 本发明公开了一种电动助力转向永磁同步电机转子零位自学习系统，包括手持诊断仪、供电电源、ECU控制器、永磁同步电机以及旋转变压器，所述的供电电源给ECU控制器进行供电，所述的ECU控制器包括MCU单片机、功率驱动电路和解码芯片，所述的手持诊断仪与MCU单片机通信连接，所述的MCU单片机输出6路PWM信号到功率驱动电路，所述的功率驱动电路与永磁同步电机相连接，所述的永磁同步电机与旋转变压器同轴安装，所述的解码芯片与旋转变压器相互连接，所述的解码芯片与MCU单片机相互通信。通过上述方式，本发明利用手持诊断仪的优势，在EPS系统装配生产线上可在对电流标定的工位上同时进行转子零位校正，提高生产效率。
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