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[发明专利]一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器-CN201910832197.8有效
发明人：唐密;福尔门蒂尼·安德里亚;奥达诺·艾哈迈德·沙菲克;赞切塔·珀里克斯 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时域单元。本发明的有益效果为：调试方法比重复性控制明确方便，稳定性更有保障；可观测更广频率范围的扰动。
一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器

[发明专利]一种复卷机材料厚度的计算方法-CN202010333093.5在审
发明人：李刚 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本发明适用于复卷机领域，提供了一种复卷机材料厚度的计算方法，所述方法包括以下步骤：系统通过传感器获取复卷机的圈数N；利用圈数N得到圈数偏差值δN，根据当前轴的卷径、机械传动比参数K及圈数偏差值δN计算单位时间内的偏移长度Li，并将Li叠加到系统长度偏移Ls；各轴根据系统长度偏移Ls计算自身的单位时间内的长度偏移差δLS，计算出各轴的卷径Dn；根据卷径Dn计算出单位时间内的面积差δS，利用面积差δS与长度偏移差δLS计算材料厚度d。本发明提供的算法简化了人工操作，减少了人工操作时间，增加了其可靠性，解决了厚度不均匀材料，厚度不易测量材料，人工无法设置厚度的情况。
一种复卷机材料厚度计算方法

[发明专利]一种复卷机卷径的计算方法-CN202010333007.0在审
发明人：李刚 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本发明适用于复卷机领域，提供了一种复卷机卷径的计算方法，所述方法包括以下步骤：系统通过传感器获取复卷机的圈数N；利用圈数N得到圈数偏差值δN，根据当前轴的卷径、机械传动比参数K及圈数偏差值δN计算单位时间内的偏移长度Li，并将Li叠加到系统长度偏移Ls；各轴根据系统长度偏移Ls计算自身的单位时间内的长度偏移差δLS，计算出各轴的卷径Dn。本发明提出基于参考距离计算卷径，其不但提高了计算的精度和稳定性，而且减少了用户参数的设定，无需设置材料厚度，初始卷径等相关参数，降低了人工成本，维护成本和设备成本。
一种复卷机卷径计算方法

[实用新型]同步磁阻电机转子冲片-CN201921627238.1有效
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步磁阻电机转子冲片，包括横截面呈圆形的硅钢本体，硅钢本体上设置有以硅钢本体的圆心为旋转对称中心呈旋转对称的四组圆弧通腔，每组圆弧通腔包括至少三层圆弧通腔，至少三层圆弧通腔中距离硅钢本体的圆心较近的两层圆弧通腔上均设置有加强筋。本实用新型，提高了转子结构强度，降低局部磁通过饱和，降低铁耗。
同步磁阻电机转子

[实用新型]同步磁阻电机转子机构-CN201921627201.9有效
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步磁阻电机转子机构，包括开设有转轴孔的转子铁芯，转轴孔设置有转轴，转子铁芯的左右两侧分别设置有第一环氧树脂板材和第二环氧树脂板材，第一环氧树脂板材上设置有第一铁板，第二环氧树脂板材上设置有第二铁板。本实用新型，有效减少转子涡流损耗，降低转子温升，以及降低电机振动噪声。
同步磁阻电机转子机构

[实用新型]新型同步磁阻转子结构-CN201921627225.4有效
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型同步磁阻转子结构，包括开设有转轴孔的转子铁芯和笼条组件，笼条组件包括第一直线铜棒、第一铜圆环和第二铜圆环，转轴孔内设置有转轴，第一直线铜棒一端穿过转子铁芯上的磁栅组后与位于转子铁芯一侧的第一圆环连接，另一端与位于转子铁芯另一侧的第二圆环连接。本实用新型，尤其适用同步磁阻电机，能够实现自起动功能，能够弥补现有同步磁阻电机转矩脉动大的缺陷。
新型同步磁阻转子结构

[发明专利]新型同步磁阻转子结构-CN201910924915.4在审
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02K19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型同步磁阻转子结构，包括开设有转轴孔的转子铁芯和笼条组件，笼条组件包括第一直线铜棒、第一铜圆环和第二铜圆环，转轴孔内设置有转轴，第一直线铜棒一端穿过转子铁芯上的磁栅组后与位于转子铁芯一侧的第一圆环连接，另一端与位于转子铁芯另一侧的第二圆环连接。本发明，尤其适用同步磁阻电机，能够实现自起动功能，能够弥补现有同步磁阻电机转矩脉动大的缺陷。
转子铁芯同步磁阻电机铜圆环转轴孔笼条铜棒圆环磁阻转子转矩脉动组件包括自起动磁栅转轴穿过

[发明专利]同步磁阻电机转子机构-CN201910923976.9在审
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机转子机构，包括开设有转轴孔的转子铁芯，转轴孔设置有转轴，转子铁芯的左右两侧分别设置有第一环氧树脂板材和第二环氧树脂板材，第一环氧树脂板材上设置有第一铁板，第二环氧树脂板材上设置有第二铁板。本发明，有效减少转子涡流损耗，降低转子温升，以及降低电机振动噪声。
环氧树脂板材转子铁芯铁板转轴孔电机振动噪声同步磁阻电机转子涡流损耗有效减少转子机构转子温升左右两侧转轴

[发明专利]同步磁阻电机转子冲片-CN201910924882.3在审
发明人：张波;张晓晨 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机转子冲片，包括横截面呈圆形的硅钢本体，硅钢本体上设置有以硅钢本体的圆心为旋转对称中心呈旋转对称的四组圆弧通腔，每组圆弧通腔包括至少三层圆弧通腔，至少三层圆弧通腔中距离硅钢本体的圆心较近的两层圆弧通腔上均设置有加强筋。本发明，提高了转子结构强度，降低局部磁通过饱和，降低铁耗。
通腔硅钢圆心旋转对称三层同步磁阻电机转子冲片转子结构加强筋中距离两层铁耗饱和

[发明专利]一种直线电机的初始相位角检测方法-CN201610535440.6有效
发明人：李景恒 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机的初始相位角检测方法，包括以下步骤：S1、直线电机的动子进行正反微动，确保直线电机的动子不在两端；S2、运行初始相位检测算法。本发明的有益效果是：不但可以精确检测直线电机初位置不在两边时的初始相位，而且可以有效解决直线电机初始位置在两端的时候检测相位角失败的情况。
一种直线电机初始相位角检测方法

[发明专利]一种永磁同步伺服电机的无差拍电流控制方法-CN201610255830.8有效
发明人：刘忱 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步伺服电机的无差拍电流控制方法，包括以下步骤：S1、电流估算；S2、基于电流估算的参考电压计算；S3、转子运动补偿。本发明的有益效果是：过充分考虑矢量控制的特点，以及永磁同步伺服电机的特点，提出了无差拍电流控制与矢量控制中其他控制能相互促进，性能和稳定性都更强的拓扑，充分发挥了永磁同步伺服电机基于矢量控制的潜能。
一种永磁同步伺服电机无差拍电流控制方法

[发明专利]一种基于电机模型的永磁同步电机位置控制方法-CN201610404266.1有效
发明人：刘杰 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机模型的永磁同步电机位置控制方法，把电机的控制分解为d轴电流和q轴电流的控制,当电机处于位置控制时，进行以下q轴电流给定的控制：转矩的给定由角度的偏差和速度的偏差获得，计算转矩给定为：T_ref=pos_K1*Theta_err‑pos_K2*W_est+T_est;(1)其中pos_K1、pos_K2为位置环控制系数，根据位置环带宽和电机模型运算获得控制系数：pos_K1=J*Pos_gain*Pos_gain;(2)pos_K2=2*J*Pos_gain‑B;(3)。本发明的有益效果是：位置环控制增益依据电机模型获得，避免了繁琐的测试；电机的估算模型也有相应的增益调节，增强了系统的使用范围；运算拓扑简单，可以方便的使用于单片机系统中。
一种基于电机模型永磁同步电机位置控制方法

[实用新型]一种永磁助力磁阻电机及其转子结构-CN201721629631.5有效
发明人：张波 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁助力磁阻电机及其转子结构，其中转子结构包括具有转轴孔的转子铁芯，所述转子铁芯上设有四组绕其周向间隔90度均匀设置的隔磁栅，每一组所述隔磁栅包括多层沿所述转子铁芯的径向布置的磁栅，相邻的磁栅之间设有永磁铁。本实用新型的有益效果是：既可以提高电机效率，且成本较低，同时有较高的功率因数。
转子结构转子铁芯本实用新型磁阻电机磁栅隔磁永磁电机效率功率因数径向布置均匀设置周向间隔永磁铁转轴孔多层组绕

[外观设计]伺服电机（BSM‑A06）-CN201730598123.4有效
发明人：张波 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称伺服电机（BSM‑A06）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于提供动力。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
伺服电机 bsm a06

[实用新型]一种永磁伺服电机的定子-CN201720374738.3有效
发明人：张波 -专利权人： 深圳市百盛传动有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁伺服电机的定子，包括相分离的定子铁芯齿部和定子铁芯轭部，所述定子铁芯齿部安装在所述定子铁芯轭部之内，所述定子铁芯齿部包括齿部本体、定子线架和绕组，所述齿部本体上设有凸齿，所述绕组设置在所述定子线架上，所述定子线架上设有与所述凸齿相配合的插孔，所述凸齿插入所述定子线架的插孔之内。本实用新型的有益效果是采用铁芯齿、轭分离结构，打破了传统定子铁芯齿、轭一体结构思路，绕组单独在定子线架上绕线，定子线架插入凸齿，槽满率较高，装配方便。
一种永磁伺服电机定子

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