[发明专利]一种悬挂式助力机械手

摘要

本发明公开了一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱、移动装置、机械手和吸盘，所述支撑柱的右侧设置有电动机，所述移动装置的上端安装有横杆，所述移动装置的下方固定有气缸，且气缸的左侧连接有液压缸，所述气缸通过平衡块与连接头相互连接，所述机械手的左侧连接有上平行臂和下平行臂，所述机械手的下端设置有制动器，且制动器的下端固定有转动盘，所述吸盘的外侧安装有夹紧块。该悬挂式助力机械手，移动的范围大，制动的效果好，垂直结构的机身且下方设有平衡块，机器工作时的稳定性好，机械手采用吸盘和夹紧块同时对重物进行固定，固定足够牢固，提高了安全性，且单人可进行操作，省时省力。

主权项

一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱(2)、移动装置(3)、机械手(11)和吸盘(16)，其特征在于：所述支撑柱(2)的右侧设置有电动机(1)，所述移动装置(3)的上端安装有横杆(4)，所述移动装置(3)的下方固定有气缸(6)，且气缸(6)的左侧连接有液压缸(5)，所述气缸(6)通过平衡块(7)与连接头(9)相互连接，所述连接头(9)的右侧安装有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述机械手(11)的左侧连接有上平行臂(8)和下平行臂(10)，所述机械手(11)的下端设置有制动器(12)，且制动器(12)的下端固定有转动盘(13)，所述转动盘(13)通过连接杆(17)与夹紧块(15)相互连接，所述吸盘(16)的外侧安装有夹紧块(15)，所述机械手(11)的右侧设置有控制面板(14)。