[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610647814.3 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107703931B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张钊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。该实施方式实现了根据无人驾驶车辆内人员的情绪和身体状态自动控制无人驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。
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