[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置

说明书

本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。该实施方式实现了根据无人驾驶车辆内人员的情绪和身体状态自动控制无人驾驶车辆。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。

背景技术

无人驾驶车辆也被称为智能无人驾驶汽车，无人驾驶车辆是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能。用户可以通过触屏或语音与无人驾驶车辆进行交互，设置行驶路线和工作模式。

然而，现有的通过触屏或语音与无人驾驶车辆进行交互，设置行驶路线和工作模式的过程较为繁琐，并且无法根据用户的情绪和身体状态自动调整路线和工作模式。

发明内容

本申请的目的在于提出一种用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于控制无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。

在一些实施例中，所述根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式，包括：根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。

在一些实施例中，所述根据所述路线和工作模式，控制所述无人驾驶车辆，包括：根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。

在一些实施例中，所述采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息和目的地信息，包括：通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。

在一些实施例中，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢体动作特征信息。

第二方面，本申请提供的一种用于控制无人驾驶车辆的装置，所述装置包括：采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；第一生成单元，配置用于根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；第二生成单元，配置用于根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；确定单元，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；控制单元，配置用于根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。