[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；

根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；

根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；

根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；

根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式，包括：

根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；

根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；

根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。

3.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆，包括：

根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。

4.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息，包括：

通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。

5.根据权利要求1所述的用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢体动作特征信息。

6.一种用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，配置用于采集无人驾驶车辆内人员的影像信息、生命体征信息和所述无人驾驶车辆的始发地信息、目的地信息；

第一生成单元，配置用于根据所述影像信息，生成所述人员的动作特征信息；

第二生成单元，配置用于根据所述动作特征信息、所述生命体征信息，生成所述人员的情绪特征信息和身体状态信息；

确定单元，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所述始发地信息和所述目的地信息，确定所述无人驾驶车辆的路线和工作模式；

控制单元，配置用于根据所述路线和所述工作模式，控制所述无人驾驶车辆。

7.根据其权利要求6所述的用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

检索模块，配置用于根据所述始发地信息、所述目的地信息，检索出至少一条路线；

路线确定模块，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息，从所述至少一条路线中确定用于所述无人驾驶车辆行驶的路线；

工作模式确定模块，配置用于根据所述情绪特征信息、所述身体状态信息、所确定的路线，确定所述无人驾驶车辆的工作模式。

8.根据其权利要求6所述的用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述控制单元进一步配置用于：

根据所述工作模式，设置所述无人驾驶车辆的参数，其中，所述参数包括以下至少一项：雷达监测频率、摄像头拍摄角度、动力参数、速度参数、确认是否超车的参数、影音类型参数、影音音量参数、空调设置参数、车窗开闭参数。

9.根据其权利要求6所述的用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述采集单元进一步配置用于：

通过安装在所述无人驾驶车辆上的传感器，周期性地采集或实时采集所述人员的影像信息、生命体征信息。

10.根据其权利要求6所述的用于控制无人驾驶车辆的装置，其特征在于，所述动作特征信息包括以下至少一项：表情特征信息、头部动作特征信息、肢体动作特征信息。