[发明专利]一种分体式多向运动机械手装置

摘要

本发明公开了一种分体式多向运动机械手装置，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上设置固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道连接板接第二轨道，第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道通过连接头接第三轨道，第三轨道与第一轨道和第二轨道构成的平面垂直，第三轨道上通过夹具固定有机械手；柜体的底部设置有底座支架，底座支架上设置有调平螺杆，操作台上设置有水平仪；本发明通过观察水平仪和调节底座支架上的调平螺杆，来调节操作台的水平度。本发明中固定板可拆卸式插入凹槽内；当本装置使用时，将固定板插入凹槽内，不使用时将固定板拆下，收入地柜内，此时操作板可以用于其他操作，增加了本装置的多功能性。

主权项

一种分体式多向运动机械手装置，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上设置有凹槽，凹槽内插有固定板（4），所述固定板（4）可拆卸式插入凹槽内；所述固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），所述凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），所述第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）通过连接头（14）接第三轨道（20），所述第三轨道（20）与第一轨道（10）和第二轨道（12）构成的平面垂直，第三轨道（20）上通过夹具（17）固定有机械手；所述柜体（1）的底部四个角均设置有底座支架（8），所述底座支架（8）上设置有调平螺杆，所述操作台（2）上设置有水平仪（19）。