[发明专利]五轴门形机械手及其操作方法在审
| 申请号： | 201610592297.4 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107650117A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张伟邦;蔡文山 | 申请（专利权）人： | 易立威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王春光,韩嫚嫚 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种五轴门形机械手及其操作方法，该五轴门形机械手包含两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；运用所述五轴门形机械手进行初取料、进料与再取料的动作，进而减少机械手与工作机台搭配时占用的面积，并且减少作业时间，同时增加使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴门形 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种五轴门形机械手，其特征在于，所述五轴门形机械手包含有两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；所述固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两所述立柱；所述第一移块呈长形，所述第一移块为水平设置，且所述第一移块与所述固定块呈九十度夹角，所述第一移块能沿所述固定块的顶面相对所述固定块横向且纵向移动地设于所述固定块上；所述第二移块呈长形，所述第二移块为垂直设置，且所述第二移块能垂直移动地设于所述第一移块的一端；所述第一转动块的一端能转动地设于所述第二移块的底端；所述第二转动块能转动地设于所述第一转动块的其中一个侧面，且所述第二转动块靠近所述第一转动块的底端处；所述夹持装置设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，所述夹持装置包含有一隔板与两夹爪，所述隔板包含有四个边缘面与两侧面，所述隔板的一所述边缘面设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，两所述夹爪分别设于所述隔板的两侧面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易立威机电股份有限公司，未经易立威机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610592297.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
