[发明专利]双摄模组的空间位置标定方法有效
| 申请号： | 201610586510.0 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107644442B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张胜;廖海龙;马江敏;黄宇 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一双摄模组的空间位置标定方法，包括第一模组和第二模组分别拍摄同一标板得到第一图像和第二图像，其中所述标板具有多个互相间隔地呈阵列布置的标志点；处理所述第一图像和所述第二图像得到清晰的黑白测试图像；分别自适应定位所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；分别自适应匹配所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；标定所述第一模组和所述第二模组，以及；运算得到所述双摄模组的相对空间位置。本发明可以减小干扰噪声和环境亮度对结果的影响，具有较高稳定性、灵活性、精度，适合在生产中批量使用。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 空间 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
一双摄模组的空间位置标定方法，包括：第一模组和第二模组分别拍摄同一标板得到第一图像和第二图像，其中所述标板具有多个互相间隔地呈阵列布置的标志点；处理所述第一图像和所述第二图像得到清晰的黑白测试图像；分别自适应定位所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；分别自适应匹配所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；标定所述第一模组和所述第二模组；以及利用所述第一模组和所述第二模组的标定结果，运算得到所述双摄模组的相对空间位置。
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