[发明专利]双摄模组的空间位置标定方法

说明书

一双摄模组的空间位置标定方法，包括第一模组和第二模组分别拍摄同一标板得到第一图像和第二图像，其中所述标板具有多个互相间隔地呈阵列布置的标志点；处理所述第一图像和所述第二图像得到清晰的黑白测试图像；分别自适应定位所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；分别自适应匹配所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；标定所述第一模组和所述第二模组，以及；运算得到所述双摄模组的相对空间位置。本发明可以减小干扰噪声和环境亮度对结果的影响，具有较高稳定性、灵活性、精度，适合在生产中批量使用。

技术领域

本发明涉及一双摄模组的空间位置标定方法，采用自适应定位与匹配的方式，可以得到双摄模组的相对空间位置。

背景技术

随着日新月异的科技发展，各种科技相关产品因应而生，特别是智慧型行动携带装置，像是手机、平板电脑、PDA等。而最常见的是每人手持一台以上的智慧型手机的情况已经是普遍常见的，在所述智慧型手机中所包含的相机更是手机当中的一主要的功能，其中所述相机的品质甚至成为人们对于选购所述智慧型手机的条件之一。因为时代的改变，人们的习惯也逐渐不同，现今大多数的人们更是习惯使用手机的相机去代替一般传统相机去记录生活并且同时直接透过所述智慧型手机直接分享至互联网。值得一提的是，在目前的手机市场依旧保持快速增长的趋势,尤其是智能手机的增长更加地迅猛。也因为使用者对于摄像品质的要求也越来越高，因此，对于摄像模组的性能卓越的追求已成为各大手机制造商的激烈竞争关键技术领域。特别地，在2014年摄像模组进入了双摄时代，对于最初的双摄像头来说，其主要功能是在3D显示效果和拍摄能力，但是像素过低且画质不高，对于双摄像头的设计和生产制造来说还有很大的改进空间。

但是在批量生产中，还有存在很多问题。目前，双摄模组镜头在生产过程中需要得到双摄模组的相对空间位置。传统的摄像模组标定已经是一项较为成熟的技术。传统的标定方法通常都假设不同图像之间标志点的对应关系已经确定，对于双摄模组来说是很难的。大多数的传统匹配方法都是针对棋盘模式的算法，这些方法都存在很多缺点。例如，对噪声和图像模糊比较敏感，需要很精准的环境才可以实施。虽然采用自我识别的标志点的方法可以实现自动匹配,但是该方法的操作难度较高，价格偏贵，不利于制造厂家在生产线上批量使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，通过自适应定位和匹配，得到该第一模组和该第二模组的内参数和外参数，得到该双摄模组的相对空间位置。

本发明的另一目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，通过图像识别技术实现快速定位该标志点，减少定位的时间。

本发明的另一目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，通过自适应定位和自适应匹配方法的应用，使干扰噪声和环境亮度对结果的影响较小，具有较高稳定性、灵活性。

本发明的另一目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，通过图像的增强、滤波和去噪等处理，考虑了很多畸变因素，具有较高的精度。

本发明的另一目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，通过针对性的去噪处理，较传统方法提高图像处理的稳定性和效率。

本发明的另一目的在于提供一双摄模组的空间标定方法，操作较传统方法简单，在保证精度的情况下，适合在生产中批量使用。

为达到以上目的，本发明提供一双摄模组的空间位置标定方法，其包括：

第一模组和第二模组分别拍摄同一标板得到第一图像和第二图像，其中所述标板具有多个互相间隔地呈阵列布置的标志点；

处理所述第一图像和所述第二图像得到清晰的黑白测试图像；

分别自适应定位所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；

分别自适应匹配所述第一图像与所述第二图像中的所述标志点；

标定所述第一模组和所述第二模组；以及