[发明专利]一种整车控制方法和系统在审
| 申请号： | 201610576772.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107487224A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 赵祥日;闫丽娟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车控制方法，包括获取当前的加速踏板开度和车速，并根据加速踏板开度和车速获得目标扭矩；根据当前的电机转速、电机状态和电池状态获得驱动扭矩限值和回馈扭矩限值；将目标扭矩修正为符合驱动扭矩限值和回馈扭矩限值的输出扭矩，并控制输出扭矩输出。该方法通过获得当前的加速踏板开度和车速，分析获得驾驶员的动作意图，以得到驾驶员操作的目标扭矩，并利用驱动扭矩限值和回馈扭矩限值对目标扭矩进行修正，得到输出扭矩，将输出扭矩进行输出。该方法可以针对驾驶员的实际操作意图实现反馈，驾驶员的驾驶感受较好。本发明还提供了一种用于实现上述方法的整车控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种整车控制方法，其特征在于，包括：获取当前的加速踏板开度和车速，并根据所述加速踏板开度和所述车速获得目标扭矩；根据当前的电机转速、电机状态和电池状态获得驱动扭矩限值和回馈扭矩限值；将所述目标扭矩修正为符合所述驱动扭矩限值和所述回馈扭矩限值的输出扭矩，并控制所述输出扭矩输出。
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