[发明专利]一种整车控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种整车控制方法。此外，本发明还涉及一种用于实现上述整车控制方法的整车控制系统。

背景技术

现阶段的车辆控制装置中，整车控制器作为新能源车的核心部件，能够对整车动力系统进行协调控制，综合管理整个电力驱动系统。

整车控制器作为电动车的核心部件，综合管理整车动力系统。整车控制策略影响整车功能及性能。然而，现有的整车控制器中，存在电动车回馈制动利用不合理的问题，针对车辆的反馈调整性能差，车辆行驶过程中无法针对驾驶员的实际操作意图实现反馈，造成驾驶员的驾驶感受较差。另外，为了保证车辆的动力性，车辆的行驶过程造成一定量的能量损耗，而无法实现车辆能量的回收，造成能量的浪费。

综上所述，如何提供一种驾驶感受好的整车控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种整车控制方法和系统，该整车控制方法和系统能够针对驾驶员意图、通过智能控制，实现更好的驾驶体验。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种整车控制方法，包括：

获取当前的加速踏板开度和车速，并根据所述加速踏板开度和所述车速获得目标扭矩；

根据当前的电机转速、电机状态和电池状态获得驱动扭矩限值和回馈扭矩限值；

将所述目标扭矩修正为符合所述驱动扭矩限值和所述回馈扭矩限值的输出扭矩，并控制所述输出扭矩输出。

优选的，所述根据所述加速踏板开度和所述车速获得目标扭矩的步骤，包括：

根据所述加速踏板开度查表得到驾驶员的目标车速；

根据所述目标车速和所述车速，通过比例控制调节所述目标扭矩。

优选的，所述根据当前的电机转速、电机状态和电池状态获得驱动扭矩限值和回馈扭矩限值的步骤，包括：

获取当前的电机状态和电池状态，根据所述电机状态和电池状态获得当前的最大驱动扭矩和最大回馈扭矩；

获取当前的电机转速，根据所述电机转速、所述最大驱动扭矩和最大回馈扭矩获得驱动扭矩限值、回馈扭矩限值。

优选的，所述将目标扭矩修正为符合所述驱动扭矩限值和所述回馈扭矩限值的输出扭矩的步骤，包括：

当所述目标扭矩小于所述驱动扭矩限值且大于所述回馈扭矩限值时，则输出扭矩取所述目标扭矩；

当所述目标扭矩大于或等于所述驱动扭矩限值时，则输出扭矩取所述驱动扭矩限值；

当所述目标扭矩小于所述回馈扭矩限值时，则输出扭矩取所述回馈扭矩限值。

优选的，所述控制输出扭矩输出的步骤，包括：

根据所述车速和当前车辆状态得到滤波系数，根据所述滤波系数对所述输出扭矩进行滤波，并将滤波后的所述输出扭矩进行输出。

优选的，所述获取当前的加速踏板开度和车速的步骤，还包括：

当采集到制动踏板信号时，所述加速踏板开度为零。

优选的，所述控制输出扭矩输出的步骤，包括：当所述输出扭矩为负值时，控制进行回馈制动。

一种整车控制系统，包括：

踏板信号处理器，用于获取当前的加速踏板开度和车速，并根据所述 加速踏板开度和所述车速获得目标扭矩；

系统状态处理器，用于根据当前的电机转速、电机状态和电池状态获得驱动扭矩限值和回馈扭矩限值；

扭矩输出处理器，用于将所述目标扭矩修正为符合所述驱动扭矩限值和所述回馈扭矩限值的输出扭矩，并控制所述输出扭矩输出。

优选的，所述踏板信号处理器包括用于获取加速踏板开度和制动踏板状态的踏板开度获取器和用于根据所述加速踏板开度得到目标车速、并进行比例控制调节得到目标扭矩的控制器。

优选的，所述扭矩输出处理器包括对未输出的所述输出扭矩进行滤波调整的滤波器。

本发明所提供的整车控制方法中，通过获得当前的加速踏板开度和车速，分析获得驾驶员的动作意图，以得到驾驶员操作的目标扭矩，并以车辆当前状态获得车辆可以进行的驱动扭矩限值和回馈扭矩限值，并利用驱动扭矩限值和回馈扭矩限值对目标扭矩进行修正，得到输出扭矩，将输出扭矩进行输出，以改变车辆当前状态。本发明所提供的整车控制方法可以针对驾驶员的实际操作意图实现反馈，驾驶员的驾驶感受较好。

本发明还提供了一种用于实现上述方法的整车控制系统，该系统能够及时反馈驾驶人员的意图，使驾驶体验感增强。

附图说明