[发明专利]一种无人机货物自动装载与投放系统

摘要

本发明公开了一种针对使用无人机进行货物运输的自动装载与投放的系统。包括货物包装模块，地面辅助装载模块和机载货物吊装模块，其中货物包装模块包括包装袋、吊环和定位条，地面辅助装载模块包括至少一个电源、人机接口、通信模块、控制器、货物升降机及其驱动器、吊环定位夹具及其驱动器和整体框架，机载货物吊装模块包括至少一个通信模块、控制器、旋转舵机和机载吊架。将待运送包裹装入待装载位置，通过升降机自动将货物托举，无人机货物吊架插销自动锁止和脱开，实现货物的自动装载和投放，以较低的成本提高了无人机运输货物的工作效率、安全性和易用性。

主权项

1.一种无人机货物自动装载与投放系统，包括无人机、货物包装装置、地面辅助装载装置、和机载货物吊装装置；其特征在于：机载货物吊装装置安装在无人机底部，货物吊装时无人机停放于地面辅助装载装置上，经过货物包装装置包装后的货物通过地面辅助装载装置自动输送至与机载货物吊装装置连接，完成吊装；其中，所述机载货物吊装装置包括至少一个旋转舵机和机载吊架，所述机载吊架分为动子和定子，动子与定子之间通过转动副连接，以使吊架动子可以相对吊架定子进行旋转运动；动子有摇臂和插销，摇臂一端连接舵机输出轴，一端连接插销，负责将舵机的转动传递给插销，动子受旋转舵机驱动，可通过旋转使插销插入或拔出定子上的销孔，定子安装在无人机本体底部，定子底部四角具有四个销孔，吊架动子连接杆的端部具有四个插销。