[发明专利]汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构

摘要

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；所述手臂腕部结构包括轴套和臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片，第三销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

主权项

一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其特征在于：包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；所述手臂腕部结构包括轴套和臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片，第三销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接；所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞，夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。